魏徵、王珪、薛萬徹都曾是東宮舊臣，深得隱太子李建成的信任。但玄武門之變中李建成被殺，最終李世民登上皇位，面對昔日的敵對派，李世民選擇不計前嫌讓他們出來為唐帝國貢獻一份力量，這其中固然有李世民收服人心的原因，但更多的是因為李世民求賢若渴，而魏徵、王珪等人確實很有能力。玄武門之變之前，魏徵和薛萬徹等人一直跟隨在李建成身邊，卻沒有王珪的身影，實際上王珪早在624年就已經被趕出了長安，王珪的一生可以說是好幾次大起大落，難得的是他始終恪守禮儀，寵辱不驚，不同於魏徵的為名，王珪是真正的沒有私心,嫉惡獎善。

王珪是太原人，祖上世代為官，不過王珪很小就成了孤兒，隋文帝時期，王珪被推薦成為太常治禮郎，一干就是十年，後來王珪的叔父跟隨楊諒造反，兵敗被殺，王珪本應該被連坐處死，不過王珪跑得快，到了終南山躲了起來。一躲就是十幾年，一直躲到改朝換代，被李綱推薦到了李建成身邊，後來做了太子中舍人，深受李建成的信任，引為心腹，624年的楊文幹兵變事件中，李淵雖然動了廢太子的心思，但並沒有怪罪於李建成，於是怪到了底下人那裡，天策府的杜淹和太子府的王珪被貶出京城到了巂州。李世民登基後，魏徵和王珪同時被召回朝廷出任諫議大夫，王珪多次進諫，逐漸得到李世民的信任，630年成為侍中，後又成為禮部尚書，王珪一切都按照禮儀做事，在做魏王李泰的老師的時候，坦然接受李泰的拜禮。南北朝的混亂時期，使得很多禮制都被廢棄，比如公主下嫁的時候要給公婆行禮，唐初的時候就已經沒有這個了，在李世民的女兒南平公主下嫁王珪的兒子的時候，王珪就要求南平公主給王珪夫妻倆行禮，李世民知道後把這項禮儀重新拾了起來，要求公主出嫁的時候都要行此禮。

廬江王李瑗謀反被殺後，府中的女眷都沒入宮中為奴婢，李世民將李瑗的一個貌美小妾佔為己有，有一次，李世民召見王珪，那名小妾正好依偎在李世民身邊，李世民就對王珪說：“當初李瑗殺了她的丈夫，然後將她佔為己有。”王珪就問李世民：“陛下覺得李瑗這樣做是對還是錯呢？“李世民說：“殺人奪妻必然是錯的啊。”王珪接著說：“既然如此，陛下為何會將她帶在身邊呢？”李世民無言以對，然後將那名小妾放出宮去。後來，李世民讓王珪對房玄齡、李靖、魏徵、溫彥博、戴胄進行點評。王珪如實回答：“臣不如房玄齡勤勉政務，不及李靖出將入相，沒有溫彥博祥明公允，沒有戴胄精明幹練，沒有魏徵的諫諍不懈，但說到激濁揚清，嫉惡揚善，臣略勝他們。”這評價已經是相當中肯的了，每個人的特點都說了出來，王珪雖然在貞觀年間的宰相中不算最優秀的，但卻是不可或缺的一位。

王珪，山西太原人。 李建成的心腹，曾因為獻計謀害李世民被流放。李世民登基後，因為愛惜他的才華，將他從流放之處解放出來並且讓他擔任諫議大夫。王珪也因為李世民的大度和抱負心生敬佩，從此盡心盡力、大膽上書、直接批評李世民的過失和不妥，很快君臣之間非常信任彼此，王珪也當上了宰相。

王珪曾經這樣評價自己：全心全意，勤懇為國，我不如房玄齡；直言敢諫，不避個人得失，我不如魏徵；文武雙全，出將入相，我不如李靖；奏事詳盡明瞭，裁斷公正，我不如文彥博；處理繁雜政務，辦事妥帖，我不如戴胄；然而在批判醜惡、弘揚正氣、疾惡好善方面，我和他們相比有著自己的特長。對於王珪這樣的自我評價，李世民非常贊同。事實也確實如此。

王珪當上宰相後，在一次宴會上，李世民向群臣展示身邊的一位美女，並向群臣說到這位美女的來歷：本為民間尋常百姓家的年輕婦人，廬江王看到後，殺了她的丈夫，將她佔為己有。廬江王造反失敗後，家族被抄斬，這位美女被送到了李世民的身邊。李世民一邊說還一邊嘆氣：殺人家老公，搶奪人妻，這樣的人能不滅亡嗎？可是，王珪聽後，並沒有跟著李世民感嘆，而是先說了齊桓公視察山東，從當地百姓中得知郭國君雖然親近好人，厭惡壞人但最終還是滅亡的故事，並最終指出，知易行難的道理，也就是說李世民明知道奪人妻不對，可是她不依然在李世民身邊嗎？王珪沒有礙於李世民的面子，當場指出他的錯誤，可見他是多麼得直言善諫，李世民也正是看中他這一點，才非常器重他。李世民也總結到，自古以來，沒有哪個皇帝不希望江山永固的，但是往往做不到，這是為什麼呢？就是身邊缺少敢於說話、直指皇帝錯誤的諫臣。而李世民是明智的，身邊有多個。