1、佩奇

佩奇（英文名：Peppa Pig）《小豬佩奇》的一號主角，是一隻非常可愛的小豬，她和她的媽媽、爸爸以及弟弟喬治生活在一起。

她最喜歡跳泥坑，最喜歡吃的是義大利麵和巧克力蛋糕，最喜歡扮成小仙女公主，最喜歡喝橙汁，也很喜歡去她的姥姥爺爺，伯父伯母家玩。她還有堂姐和堂弟，堂姐叫克洛伊，堂弟叫亞歷山大。

2、喬治

喬治是《小豬佩奇》中的二號主角，也是佩奇的弟弟。喜歡吃義大利麵和巧克力蛋糕，喜歡喝果汁，最喜歡恐龍，無論是誰問他問題，他總回答“恐龍！”，最喜歡跳泥坑，在第44集之前很怕高，最喜歡扮成恐龍。

3、豬媽媽

豬媽媽是佩奇和喬治的媽媽，是個非常溫柔賢惠的媽媽，主要是在家裡給全家做飯做家務，也工作，但是是在家裡工作，喜歡吃蛋糕。

4、豬爸爸

豬爸爸是佩奇和喬治的爸爸，會開車，也會做飯。有時有點迷糊，但非常疼愛佩奇和喬治，也非常喜歡逞強，經常說自己是某方面的專家（實際上他基本全都不擅長），是跳泥坑的世界冠軍。

5、豬姥姥

豬姥姥是佩奇和喬治的姥姥，豬媽媽的媽媽。國語翻譯錯了，成了豬奶奶。類似唐老鴨，把舅舅翻譯成叔叔，把甥兒翻譯成侄兒。

6、豬爺爺

豬爺爺是佩奇和喬治的爺爺，豬媽媽的爸爸。北方也可以把姥爺叫爺爺。