1、公理1力的平行四邊形法則。作用在物體同一點上的兩個力可合成一個合力，合力的作用點也在該點，大小和方向由這兩個力為邊構成的平行四邊形的對角線確定。用矢量表示為：FR=F1+F2、公理2二力平衡公理。作用在剛體上的兩力平衡的充要條件是：兩力的大小相等、方向相反且作用在同一直線上。加減平衡力系公理。在作用於剛體的任一力系上，增加或減去任意的平衡力系，不會改變原力系對剛體的作用，即原力系的效應不變。作用和反作用公理。兩物體間存在作用力與反作用力，兩力大小相等、方向相反、分別作用在兩個物體上，作用線沿同一直線。剛化原理。變形體在某一力系作用下處於平衡，如將此變形體剛化為剛體，則其平衡狀態不變。力的概念是靜力學的基本概念之一。經驗證明，力對已知物體的作用效果決定於：力的大小(即力的強度)；力的方向；力的作用點。通常稱它們為力的三要素。力的三要素可以用一個有向的線段即矢量表示。凡大小相等方向相反且作用線不在一直線上的兩個力稱為力偶，它對任用平面內任一點之矩與矩心位置無關，其大小為力乘以二力作用線間的距離，即力臂，方向由右手螺旋定則確定並垂直於二力所構成的平面。力作用於物體的效應分為外效應和內效應。外效應是指力使整個物體對外界參照系的運動變化；內效應是指力使物體內各部分相互之間的變化。對剛體則不必考慮內效應。靜力學只研究最簡單的運動狀態即平衡。如果兩個力系分別作用於剛體時所產生的外效應相同，則稱這兩個力系是等效力系。若一力同另一力系等效，則這個力稱為這一力系的合力。