一個力 施加到一個物體（完全自由移動，比如空中的球；或某個點固定原地，比如門把）上，可能造成兩個效果：移動變速效果、旋轉變速效果。

1）如果這個力「正中」物體的質量中心（當物體完全自由移動）或定點（當物體某個點固定原地 ），那麼僅僅造成 移動變速效果（ ），根據

2）如果這個力「垂直偏離」物體的質量中心（當物體完全自由移動）或定點（當物體某個點固定原地），那麼除了 移動變速效果，還形成一個力矩（ ） 額外產生 旋轉變速效果（ ），根據 。

你的疑問，我猜在於不確定怎麼判斷「力垂直偏離物體的中心或定點」。如果你會向量積，那麼直接把力和距離都用向量表達，利用這個 計算就好了。如果不會向量積，那麼就按上圖，1）把力用虛線延伸，2）找出這條力線 和質量中心或定點的垂直（最短）距離。如果一眼看下去這條虛線直接穿過，那麼距離自然是零，其實連計算都省下。

總結：

想了解一個物體的移動，就研究所有施加在它身上的力（用自由體圖，只需把力都標在一個象徵物體的點上），求合力，再求加速度，由此速度、位移等。

想了解一個物體的轉動，就研究所有施加在它身上的力 是否產生力矩（不能用自由體圖，需要把力的實際位置標下），求總力矩，再求角角速度，由此角速度、角位移等。修正：

1）力矩交叉乘積裡的 和 ，原來的次序寫反了。