需要雙方當事人和車輛一起到車輛登記車牌的車管所申請過戶。需要車輛違章和事故處理完畢，車輛手續證件齊全。《機動車登記規定》：第五條 初次申領機動車號牌、行駛證的，機動車所有人應當向住所地的車輛管理所申請註冊登記。第六條 機動車所有人應當到機動車安全技術檢驗機構對機動車進行安全技術檢驗，取得機動車安全技術檢驗合格證明後申請註冊登記。免予安全技術檢驗的機動車有下列情形之一的，應當進行安全技術檢驗：（一）中國產機動車出廠後兩年內未申請註冊登記的；（二）經海關進口的機動車進口後兩年內未申請註冊登記的；（三）申請註冊登記前發生交通事故的。專用校車辦理註冊登記前，應當按照專用校車國家安全技術標準進行安全技術檢驗。第七條 申請註冊登記的：（一）機動車所有人的身份證明；（二）購車票據等機動車來歷證明；（三）機動車整車出廠合格證明或者進口機動車進口憑證；（四）車輛購置稅完稅證明或者免稅憑證；（五）機動車交通事故責任強制保險憑證；（六）車船稅納稅或者免稅證明；（七）法律、行政法規規定應當在機動車註冊登記時提交的其他證明、憑證。不屬於經海關進口的機動車和國家機動車產品主管部門規定免予安全技術檢驗的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明。車輛管理所應當自受理申請之日起二日內，確認機動車，核對車輛識別代號拓印膜，審查提交的證明、憑證，核發機動車登記證書、號牌、行駛證和檢驗合格標誌。