亞特魯·克里斯汀，23歲，在世界各地旅行的冒險家，有一頭燃燒般的紅髮和赤子般純潔誠實的心，在本作中因為偶然的機會而來到長期夢寐以求的阿魯塔格，並在這塊有著眾多遺蹟與巨獸出沒的悠久大地上再度展開全新的冒險。

多奇

　　亞特魯的夥伴，是個對自己的力量非常有信心的浪人。雖然其言行相當粗魯，但其實是個非常重視人情的好漢，特技是用蠻力砸破牆壁。

艾夏

　　阿魯塔格公國的公主，雖然好勝又有些傲慢，不過本性是很率直的女孩。為了滿足自己的好奇心，因此偷偷從公宮跑出來到街上閒逛，或許由於因為公女的尊貴身份，因此有點不知世事。

緹雅

　　住在阿魯塔格市的舊市街，販售藥草的少女。看起來文靜，骨子裡卻很堅強，雖然貧窮，但是一點也不影響她清冽的氣。

賽亞斯

穆斯塔法

　　穆斯塔法是沙漠地帶賽古拉姆村落（Segram Village）的年輕村長，是龍騎士團德拉伊澤（ドライゼン）將軍之子，非常討厭捨棄村落而去的父親。具備高超的武術，能自由揮舞巨大的戰錘。有個臥病在床的妹妹，因為擔心她的身體而有著過度保護的舉動。

麥雪拉

　　麥雪拉是峽谷地帶卡洛斯村落（Kylos Village）的盲眼巫女村長，擅長不可思議的預知能力與操縱風的法術，並通曉古代阿魯塔格的歷史傳承。事先預知亞特魯（Adol）的來訪，為了完成引導者的任務，雖然眼睛看不見，但仍以可靠夥伴的身分要求同行。

蓋修

　　蓋修是伊蘇6中曾出場的人物（路人）之一，自稱為黑色傭兵，為暗之一族成員，罪人的後代。20歲的時候因不明原因誤入伊斯卡隱之裡，將伊斯卡符咒掌握到代理族長夏里昂茨嘖嘖稱道的地步，但也從此被夏里昂茨以各種理由到處使喚辦事。因此開始調查龍之祭壇而與亞特魯等人同行。實力與亞特魯相當，毒舌，愛吐槽。

艾裡克