1、區別： 奴隸制：地主和奴隸兩個階級.奴隸沒有人身自由.所生產的所有都必須交給地主（注：全部上交） 農奴制：地主和農奴.農奴是農民和奴隸的結合.但相較奴隸而言做為農奴他有人身自由;雖然被土地束縛,必須向地主繳納一定的賦稅,不過自己可保留雖然是少的可憐可是比奴隸的完全上交好

2、農奴制介紹： 農奴制是封建社會中封建領主在其領地上建立起來的剝削奴役農奴的經濟制度。由於被剝削的主要物件是農奴，故名又稱封建領主制。 在這種制度下，少數封建領主或農奴主佔有土地、山林、草原和河流等絕大部分生產資源，並部分佔有農奴；農奴從農奴主手中分得一塊份地，作為代價他們必須無償耕種領主土地，服各種勞役，並上繳大部分勞動產品。農奴制的基本特徵是農奴被束縛在土地上，不得不依附於農奴主。而農奴主則利用這種人身依附關係，對農奴實行超經濟的強制剝削。農奴制的地租形式主要是勞役地租，輔以少量的實物地租和貨幣地租。

3、起源： 隸農制起源於古羅馬共和時期，隸農制有一定的人身自由，有自己獨立的經濟，但是他本質上是依附於主人的，隸農制起源主要是羅馬共和後期，當時一個是奴隸發生了大規模的起義，比如像斯巴達克起義。另外一個羅馬在海外的奴隸數量由於擴張戰爭的停止，所以奴隸的數量來源也有限，在這樣的情況下，就迫使奴隸主改變他們的奴役方式，將奴隸主很多莊園把大地產分成若干的小快給奴隸種，這就是隸農，當然隸農的起源在羅馬共和時期最初還是一些自由人，但是在奴隸主被迫放棄那種奴隸制的生產方式以後，把小塊土地分給奴隸，原來的自由人獲得小塊土地的奴隸逐漸地也喪失了人身自由，依附於奴隸主。