公路里程碑表示道路的里程。每1000米設一個，里程碑的顏包，國道為自底紅字；省道為白底蘭字；縣道為白底黑字。設定在道路的右側.

中國道路按其行政等級主要分為國道(含國道主幹線)、省道、縣道三級，由國、省、縣三字漢語拼音首字母G、S、X作為它們各自相應的識別符號，識別符號加數字組成編號。

　　中國的國道編號：以G開頭。

　　國道的編號根據國道的地理走向分為三類：

　　第一類是以北京為中心的放射線國道，以“1”為放射線標識，其編號為G1xx。如北京到瀋陽的幹線公路，編號為G101。這類國道共有12條，其中通向東北的3條、華北2條、華東1條、中南2條、西北1條。G112線是以北京為中心的環線。目前這類國道主要為三級和四級公路。

　　第二類是南北走向國道(縱線國道)，以“2”為南北標識。其編號為G2xx。如鶴崗到大連的幹線公路，編號為201國道，山海關到廣州的幹線公路為G205國道，G228國道為臺灣環線。最長的縱向國道是錫林浩特到雷州半島南部的海安，編號為G207。這類國道主要以三級和四級公路為主。

　　第三類是東西走向的國道(橫線國道)，以“3”為東西標識，編號為G3xx。比如綏芬河到滿洲里的公路為301國道，杭州到沈家門的公路為G329國道。路線等級主要為三級和四級。最長的橫向國道為上海到聶拉木的G317國道，也是國道中最長的一條。

　　省道的編號：以S開頭。

　　以省級行政區域為範圍編制。省道放射線的編號，由省道識別符號“S”、放射線標識“1”和兩位數字順序號組成，如S120；北南縱線的編號，由省道識別符號“S”、北南縱線標識“2”和兩位數字順序號組成；省道東西橫線的編號，由省道識別符號“S”、東西橫線標識“3”和兩位數字順序號組成。

　　縣道原則上以所在行政區域為範圍編制，方法再此不再贅述

306表示的是省內第三條東西向的公路

綠底白字的道路公示牌字母S開頭是拼音sheng的縮寫，意思是省級高速公路。一般S後面用兩位數字表示。

黃底黑字的道路公示牌S開頭是拼音sheng的縮寫意思表示省道。一般S後面用三位數字表示。

G是國道與高速公路主幹線的名稱 。S代表省級公路，X代表縣道，Y代表鄉道，Z是專用公路。G、S、Z都可以用拼音聯想一下容易記住，注意區別X、Y不要混淆。