宇宙速度：從地球表面發射的航天器環繞地球、脫離地球引力或飛出太陽系所需的最小速度。 能環繞地球在最低的圓形軌道上執行的速度稱為第一宇宙速度，約為7．9千米／秒； 脫離地球引力的最小速度稱為第二宇宙速度，約為11．2千米／秒； 飛出太陽系的最小速度稱為第三宇宙速度，約為16．7千米／秒。 第一宇宙速度（又稱環繞速度）：是指物體緊貼地球表面作圓周運動的速度。 第二宇宙速度（又稱脫離速度）：是指物體完全擺脫地球引力束縛，飛離地球的所需要的最小初始速度。 第三宇宙速度（又稱逃逸速度）：是指在地球上發射的物體擺脫太陽引力束縛，飛出太陽系所需的最小初始速度。其大小為16.7千米/秒。 環繞速度和逃逸速度也可應用於其他天體。例如計算火星的環繞速度和逃逸速度，只需要把公式中的M,R,g換成火星的質量、半徑、表面重力加速度即可。

第一、二、三宇宙速度分別為7.9km/s ，11.2km/s ，16.7km/s。地球上的物體要脫離地球引力成為環繞太陽運動的人造行星，需要的最小速度是第二宇宙速度，第二宇宙速度約為11.2公里/秒，是第一宇宙速度的2倍。地面物體獲得這樣的速度即能沿一條拋物線軌道脫離地球。第三宇宙速度地球上物體飛出太陽系相對地心最小速度，第三宇宙速度的大小約為16.6公里/秒。地面上的物體在充分利用地球公轉速度情況下再獲得這一速度後可沿雙曲線軌道飛離地球、當它到達距地心93萬公里處，便被認為已經脫離地球引力，以後就在太陽引力作用下運動。這個物體相對太陽的軌道是一條拋物線，最後會脫離太陽引力場飛出太陽系。擴充套件資料科學家發現了一個有趣的現象，如果往天空扔石頭，石頭會做拋物線運動，隨著力度不斷的加大，會拋的越來越高，並且會越來越遠。於是他們設想，假如拿一個很厲害的大炮，用最大的力量把一個物體給轟出去，物體有可能會環繞地球一圈後落回原點，如果再足夠大，物體就可以一直環繞地球飛行，這個剛好可以環繞地球飛行的速度就是第一宇宙速度。