格物致知是中國古代儒家思想中的一個重要概念，乃儒家專門研究物理的學科，已失佚，源於《禮記‧大學》八目——格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下——所論述的“欲誠其意者，先致其知；致知在格物。物格而後知至，知至而後意誠”此段。【朱熹】：窮究事物道理，致使知性通達至極。“格，至也。物，猶事也。窮推至事物之理，欲其極處無不到也。”“所謂致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而窮其理也。蓋人心之靈，莫不有知，而天下之物，莫不有理。惟於理有未窮，故其知有未盡也。是以《大學》始教，必使學者即凡天下之物, 莫不因其已知之理而益窮之，以求至乎其極。至於用力之久，一旦豁然貫通，則眾物之表裡精粗無不到，吾心之全體大用無不明矣。此謂物格，此謂知之至也。”、“故致知之道，在乎即事觀理，以格夫物。格者，極至之謂。如“格於文祖”之格，言窮之而至其極也。”

格物就是"窮至事物之理，欲其極處無不到也"（《大學章句》）。致知是"推極吾之知識，欲其所知無不盡也"（《大學章句》）。本著先驗論、天賦論，《大學》認為格物致知是用心靈去接近和推究事物，使人的認知發揮出來，顯露出來，使"物理之極處無不到也……吾心之所知無不盡也"（《大學章句》）。這其實是要豐富和完善自己對事理（主要是道德意義上的事理）的認識，為下一步情感和意志上的誠意、正心的內化奠定認知上的前提和基礎。所以朱熹說："物格知至，則知所止矣。意誠以下，則皆得所止之序也。"（《大學章句》）