雖然名稱為拉力賽，但事實上這是一個遠離公路的耐力賽。比賽中需要經過的地形比普通拉力賽的要複雜且艱難得多，而且參賽車輛都為真正的越野車，而非普通拉力賽中的改裝轎車。拉力賽的大部分賽段都是遠離公路的，需要穿過沙丘、泥漿、草叢、岩石和沙漠。車輛每天行進的路程從由幾公里到幾百公里不等。

比賽為多車種的比賽，共分為摩托車組、小型汽車組（包括轎車和越野車）以及卡車組，賽車的號碼依次以1，2，3開頭。如105，表示摩托車組的第5號賽車，208表示小型車組的第8號，312則表示卡車組的第12輛賽車。而工作車則以4為開頭數字。比賽路段分佈在寬闊甚至漫無邊際的撒哈拉沙漠、茅利塔尼亞沙漠以及熱帶草原，與WRC相比，基本上沒有現成的道路。車手和Navigator除了依靠組委會的路線圖以外，還要藉助指南針直至今天的GPS全球定位系統，才能到達和透過每一個集結點。由於維修隊不象WRC那樣可以透過一般的公路提前到達指定的區域等待賽車前來檢修和補給，因此，每個車隊都會包租專機攜帶所有的配件、給養和維修技師，在賽車之前飛抵指定區域（多為簡易機場）。

規則嚴格——不能隨便加油

賽賽事組委會規定，由於該賽事賽車所用燃油為特殊品種，一般加油站不具備提供這種油的能力，因此賽車“口渴”時只能等組委會派飛機空運燃油過來，車手不能隨意在路旁加油站“自行解決”，一經發現即被判出局。但是在一些特定賽段，組委會會指定幾個加油站，車手可以在此給愛車“充電”。

導航變更

沉默的“GPS”：GPS螢幕不再顯示與理想路線的偏離，也不再顯示需要前進的方向，只具備了指南針的功能。

隱藏路點：方圓3公里內比賽所必需的路標只會在GPS螢幕上出現。它們只有可能透過路書上的指示被找到。

啟用解密密碼可以讓無法看到WPMs、CPs以及村莊進出口的參賽車手們跟隨GPS螢幕的指引。解密密碼的使用將導致罰時直至取消比賽資格。

專業車手和業餘車手：

比賽計劃了一到兩個路段沒有後勤車輛的出現。比賽只允許車手們之間的互相援助，專業車手和業餘車手之間的差別也因此而被縮小。

行駛路段超速會遭重罰