第一集：尋找暴龍
剛剛開張的史前公園決定帶回最有名氣的史前動物，霸王龍。馬文回到6500萬年前的北美，拯救霸王龍。他意外得碰到了一群飢腸轆轆的似鴕龍。驚慌失措的似鴕龍卻無暇顧及奈傑爾，只顧逃命。2頭龐大的霸王龍竄了出來。危機之下，馬文逃入叢林，暫時逃過了霸王龍的血盆大口。一天過去了，沒能拯救霸王龍。第二天早上，一群三角龍來到了營地旁喝水。三角龍比霸王龍還要龐大，重達8噸。這時，一群霸王龍也來了。三角龍是它們最喜歡的食物。三角龍和霸王龍混戰起來。霸王龍不是對手，一隻母霸王龍被三角龍刺傷，其它霸王龍逃走了。母霸王龍盯上了一隻離群的小三角龍，這時，馬文開啟時空門，三角龍逃了進去，但霸王龍沒有進去。三角龍被取名西奧，安頓下來。馬文再次回到白堊紀拯救霸王龍。受傷的霸王龍非常餓，它追逐一群似鴕龍，似鴕龍毫不猶豫的逃進了時空門，霸王龍殺死了一隻似鴕龍，回到了窩中。它的兩個孩子餓壞了，霸王龍正準備享受美餐，另一隻霸王龍衝了出來，殺死了母霸王龍，搶走了似鴕龍。隕石眼看就要撞來，馬文用麵包引誘兩隻小霸王龍進入時空門。一頭三角龍、一群似鴕龍和兩隻霸王龍成了史前公園的第一批史前動物。
第二集：拯救猛獁象
在這一集裡，馬文決定返回冰河時期末期的西伯利亞，拯救巨大無比的猛獁象。馬文在冰河時期滿世界尋找猛獁象，並逃脫了一隻洞熊的襲擊。馬文在山腳下的冰原找到了兩頭猛獁象，一頭受了傷，一頭已經死了。那頭受傷的猛獁象情況不見好轉，它也終於耗盡了力氣。馬文迅速給它注射了麻醉藥和抗生素，猛獁象安靜下來。然而，狼和鬣狗已經圍了過來，誰都不想放棄這頓免費的食物。第二天，猛獁象終於站來起來，卻不願離開死去的姐妹。馬文用自己做誘餌，將猛獁象引入時空門。但猛獁象不吃不喝，眼看情況一天天惡化。馬文回到冰河時期，尋找猛獁象愛吃的草料。在採集草料的過程中，盯上了一頭5噸的板齒犀。馬文衝板齒犀大聲吆喝，引誘它進入時空門。即使有了猛獁象最喜歡吃的草料，猛獁象還是不肯吃半點兒草料。馬文傷透了腦筋。最後，飼養員鮑勃提出建議，猛獁象是群居動物，它可能很孤獨。奈傑爾冒險將猛獁象介紹給一群大象的首領。猛獁象是大象的遠古祖先親戚，血緣關係很近，馬文還是很擔心。大象和猛獁象相遇，大象首領竟然奇蹟般的接納了猛獁象這位奇怪而又友好的夥伴。猛獁象終於開始大吃大喝了。
第三集：四翼飛龍
史前公園已經拯救了不少史前動物，但馬文還是不滿意，他要拯救鸚鵡的遠古祖先，小盜龍。馬文要回到遠古中國一個偏僻的地方，去拯救小盜龍。馬文剛到，就有一些麻煩。他看到一隻小盜龍從天空飛過。而他找到的卻是一隻火雞一般的恐龍，門齒龍。突然，他聽到了一名研究人員的慘叫。他迅速衝進了草叢，看到了一群謐龍正在撕咬那個人。謐龍們搶走了他的食物，便逃走了。馬文發現，小盜龍會跟隨雷龍，因為雷龍會推倒大樹，拱翻泥土，蟲子會露出來，小盜龍便會得到食物。馬文效仿雷龍，挖出一些蟲子，並用網把大樹隔開，小盜龍在沒有大樹的幫助下是無法飛翔的。但陷阱剛剛捕好，兩隻謐龍卻摧毀了陷阱。小盜龍們毫無忌憚得飛下來捕食昆蟲。馬文只能先回史前公園。馬文在一位鳥類專家那裡得到了一個專門捕獲鳥類得工具。馬文再次回到小盜龍的時代。二氧化碳開始洩漏，火山爆發了。馬文迅速捕捉了一群小盜龍。而一群龐大的雷龍也驚慌失措，它們加起來有數百噸的體重，加上火山的威力，沒有什麼人會覺得是什麼好事。但馬文卻打開了時空門，一群雷龍陰差陽錯的進入了史前公園。
第四集：劍齒王朝
這時，史前公園已經漸漸繁盛起來了。而馬文決定要回到100萬年前的南美洲，拯救那裡的頂尖食肉動物劍齒虎和恐鳥。馬文在草原上搜索，卻撞傷上了一群發飆的箭齒獸，僥倖逃走。他看見了一隻劍齒虎殺死了一隻箭齒獸，然後一群劍齒虎竄出來分享食物。即使有這麼多劍齒虎，箭齒獸還剩下很多肉，這無疑會吸引來另一位食肉動物，恐鳥。恐鳥趁機叼起一塊肉，但劍齒虎撲了上來，嚇跑了恐鳥。馬文冒險撿起那塊肉，引誘恐鳥，進入了時空門。安頓好恐鳥後，馬文再次回到1萬年前，劍齒虎即將滅絕的年代。沒有箭齒獸，沒有恐鳥，更沒有劍齒虎。奈傑爾和貓科專家尋找到了一隻劍齒虎屍體，比從錄影中發現了兩隻劍齒虎。然而，他們卻意外成了劍齒虎的獵物，但逃脫了。可是，兩隻劍齒虎卻變成了對手。公劍齒虎準備發動攻擊。馬文急中生智，向劍齒虎射了一針麻醉劑，它們很快就昏倒了，但遺憾的是，劍齒虎幼崽已經身亡。兩隻劍齒虎被送進史前公園，馬文想將它們配對，並培育劍齒虎這種強大的貓科動物。
第五集：巨型昆蟲
在這一集中，雌暴龍瑪嫡爾達逃出了圍欄，並與弟弟凱倫斯發生爭鬥。凱倫斯受了重傷後倒下，瑪嫡爾達盯上了馬文，馬文吸引它的時候，鮑勃趁機向它打了一針麻醉劑。之後把瑪嫡爾達捕獲，凱倫斯也被送往治療。之後馬文前往石炭紀，尋找巨型蜈蚣。馬文看見巨大的蜻蜓和蝴蝶，但卻無法捕捉。夜晚，馬文看見一隻巨蠍緩緩爬行向一名睡著的隊員。馬文想抓住它，但被巨蠍的鉗子夾住，被它逃脫了。第二天，馬文捉住一隻古蠑螈，並放生了。馬文抓住了這隻狡猾的巨蠍，但在把它放進籠子時被蜇了一下。由於空氣中氧氣太多，森林燃起熊熊大火，為了逃亡，神秘的巨型蜈蚣終於現身。馬文打開了時光機，驚慌失措的巨型蜈蚣被馬文壓住，裝入袋子，和被捕獲的巨蠍一起迅速逃入了時光機，鮑勃的史前昆蟲館也建完了。鮑勃倒是很喜歡這隻龐大的寵物。
第六集：史前巨鱷
在最後一集中，馬文將拯救史上最龐大的鱷魚，恐鱷。馬文回到7000萬年前的北美。馬文幸運得目擊到了精彩的一幕。一隻風神翼龍滑翔下來，下海捕魚，一隻恐鱷突然跳出，一口把風神翼龍吞了下來。馬文冒險在海中划船，一隻恐鱷兇猛地咬了一口，但沒有咬中。馬文上岸後，目睹了恐鱷把一隻恐龍生吞活剝。有很多恐鱷在岸邊曬太陽。一群艾伯塔龍殺了一隻副龍櫛龍，恐鱷與艾伯塔龍對視起來，雙方展開激戰，恐鱷獲得勝利。馬文用堅固的木樁製造了一個陷阱，但誘餌被傷齒龍偷吃。馬文用最後一大塊肉引來了恐鱷，並帶入時空門。但一隻傷齒龍也偷偷進來了。傷齒龍使一隻雷龍受驚，雷龍推翻了所有的圍欄，已經成年的霸王龍得到釋放，便驅趕著其它動物。霸王龍朝象群那邊去了。途中，兩隻劍齒虎與霸王龍對視了一段時間，霸王龍走開了，將一隻小象驅趕出來，但猛獁象咆哮著保護小象，霸王龍放棄了，去襲擊馬文。在恐鱷意外的幫助下，馬文最終將霸王龍關進了圍欄，而傷齒龍也緝拿，史前公園又恢復了井井有條，直到馬文下一次冒險……
第一集：尋找暴龍
剛剛開張的史前公園決定帶回最有名氣的史前動物，霸王龍。馬文回到6500萬年前的北美，拯救霸王龍。他意外得碰到了一群飢腸轆轆的似鴕龍。驚慌失措的似鴕龍卻無暇顧及奈傑爾，只顧逃命。2頭龐大的霸王龍竄了出來。危機之下，馬文逃入叢林，暫時逃過了霸王龍的血盆大口。一天過去了，沒能拯救霸王龍。第二天早上，一群三角龍來到了營地旁喝水。三角龍比霸王龍還要龐大，重達8噸。這時，一群霸王龍也來了。三角龍是它們最喜歡的食物。三角龍和霸王龍混戰起來。霸王龍不是對手，一隻母霸王龍被三角龍刺傷，其它霸王龍逃走了。母霸王龍盯上了一隻離群的小三角龍，這時，馬文開啟時空門，三角龍逃了進去，但霸王龍沒有進去。三角龍被取名西奧，安頓下來。馬文再次回到白堊紀拯救霸王龍。受傷的霸王龍非常餓，它追逐一群似鴕龍，似鴕龍毫不猶豫的逃進了時空門，霸王龍殺死了一隻似鴕龍，回到了窩中。它的兩個孩子餓壞了，霸王龍正準備享受美餐，另一隻霸王龍衝了出來，殺死了母霸王龍，搶走了似鴕龍。隕石眼看就要撞來，馬文用麵包引誘兩隻小霸王龍進入時空門。一頭三角龍、一群似鴕龍和兩隻霸王龍成了史前公園的第一批史前動物。
第二集：拯救猛獁象
在這一集裡，馬文決定返回冰河時期末期的西伯利亞，拯救巨大無比的猛獁象。馬文在冰河時期滿世界尋找猛獁象，並逃脫了一隻洞熊的襲擊。馬文在山腳下的冰原找到了兩頭猛獁象，一頭受了傷，一頭已經死了。那頭受傷的猛獁象情況不見好轉，它也終於耗盡了力氣。馬文迅速給它注射了麻醉藥和抗生素，猛獁象安靜下來。然而，狼和鬣狗已經圍了過來，誰都不想放棄這頓免費的食物。第二天，猛獁象終於站來起來，卻不願離開死去的姐妹。馬文用自己做誘餌，將猛獁象引入時空門。但猛獁象不吃不喝，眼看情況一天天惡化。馬文回到冰河時期，尋找猛獁象愛吃的草料。在採集草料的過程中，盯上了一頭5噸的板齒犀。馬文衝板齒犀大聲吆喝，引誘它進入時空門。即使有了猛獁象最喜歡吃的草料，猛獁象還是不肯吃半點兒草料。馬文傷透了腦筋。最後，飼養員鮑勃提出建議，猛獁象是群居動物，它可能很孤獨。奈傑爾冒險將猛獁象介紹給一群大象的首領。猛獁象是大象的遠古祖先親戚，血緣關係很近，馬文還是很擔心。大象和猛獁象相遇，大象首領竟然奇蹟般的接納了猛獁象這位奇怪而又友好的夥伴。猛獁象終於開始大吃大喝了。
第三集：四翼飛龍
史前公園已經拯救了不少史前動物，但馬文還是不滿意，他要拯救鸚鵡的遠古祖先，小盜龍。馬文要回到遠古中國一個偏僻的地方，去拯救小盜龍。馬文剛到，就有一些麻煩。他看到一隻小盜龍從天空飛過。而他找到的卻是一隻火雞一般的恐龍，門齒龍。突然，他聽到了一名研究人員的慘叫。他迅速衝進了草叢，看到了一群謐龍正在撕咬那個人。謐龍們搶走了他的食物，便逃走了。馬文發現，小盜龍會跟隨雷龍，因為雷龍會推倒大樹，拱翻泥土，蟲子會露出來，小盜龍便會得到食物。馬文效仿雷龍，挖出一些蟲子，並用網把大樹隔開，小盜龍在沒有大樹的幫助下是無法飛翔的。但陷阱剛剛捕好，兩隻謐龍卻摧毀了陷阱。小盜龍們毫無忌憚得飛下來捕食昆蟲。馬文只能先回史前公園。馬文在一位鳥類專家那裡得到了一個專門捕獲鳥類得工具。馬文再次回到小盜龍的時代。二氧化碳開始洩漏，火山爆發了。馬文迅速捕捉了一群小盜龍。而一群龐大的雷龍也驚慌失措，它們加起來有數百噸的體重，加上火山的威力，沒有什麼人會覺得是什麼好事。但馬文卻打開了時空門，一群雷龍陰差陽錯的進入了史前公園。
第四集：劍齒王朝
這時，史前公園已經漸漸繁盛起來了。而馬文決定要回到100萬年前的南美洲，拯救那裡的頂尖食肉動物劍齒虎和恐鳥。馬文在草原上搜索，卻撞傷上了一群發飆的箭齒獸，僥倖逃走。他看見了一隻劍齒虎殺死了一隻箭齒獸，然後一群劍齒虎竄出來分享食物。即使有這麼多劍齒虎，箭齒獸還剩下很多肉，這無疑會吸引來另一位食肉動物，恐鳥。恐鳥趁機叼起一塊肉，但劍齒虎撲了上來，嚇跑了恐鳥。馬文冒險撿起那塊肉，引誘恐鳥，進入了時空門。安頓好恐鳥後，馬文再次回到1萬年前，劍齒虎即將滅絕的年代。沒有箭齒獸，沒有恐鳥，更沒有劍齒虎。奈傑爾和貓科專家尋找到了一隻劍齒虎屍體，比從錄影中發現了兩隻劍齒虎。然而，他們卻意外成了劍齒虎的獵物，但逃脫了。可是，兩隻劍齒虎卻變成了對手。公劍齒虎準備發動攻擊。馬文急中生智，向劍齒虎射了一針麻醉劑，它們很快就昏倒了，但遺憾的是，劍齒虎幼崽已經身亡。兩隻劍齒虎被送進史前公園，馬文想將它們配對，並培育劍齒虎這種強大的貓科動物。
第五集：巨型昆蟲
在這一集中，雌暴龍瑪嫡爾達逃出了圍欄，並與弟弟凱倫斯發生爭鬥。凱倫斯受了重傷後倒下，瑪嫡爾達盯上了馬文，馬文吸引它的時候，鮑勃趁機向它打了一針麻醉劑。之後把瑪嫡爾達捕獲，凱倫斯也被送往治療。之後馬文前往石炭紀，尋找巨型蜈蚣。馬文看見巨大的蜻蜓和蝴蝶，但卻無法捕捉。夜晚，馬文看見一隻巨蠍緩緩爬行向一名睡著的隊員。馬文想抓住它，但被巨蠍的鉗子夾住，被它逃脫了。第二天，馬文捉住一隻古蠑螈，並放生了。馬文抓住了這隻狡猾的巨蠍，但在把它放進籠子時被蜇了一下。由於空氣中氧氣太多，森林燃起熊熊大火，為了逃亡，神秘的巨型蜈蚣終於現身。馬文打開了時光機，驚慌失措的巨型蜈蚣被馬文壓住，裝入袋子，和被捕獲的巨蠍一起迅速逃入了時光機，鮑勃的史前昆蟲館也建完了。鮑勃倒是很喜歡這隻龐大的寵物。
第六集：史前巨鱷
在最後一集中，馬文將拯救史上最龐大的鱷魚，恐鱷。馬文回到7000萬年前的北美。馬文幸運得目擊到了精彩的一幕。一隻風神翼龍滑翔下來，下海捕魚，一隻恐鱷突然跳出，一口把風神翼龍吞了下來。馬文冒險在海中划船，一隻恐鱷兇猛地咬了一口，但沒有咬中。馬文上岸後，目睹了恐鱷把一隻恐龍生吞活剝。有很多恐鱷在岸邊曬太陽。一群艾伯塔龍殺了一隻副龍櫛龍，恐鱷與艾伯塔龍對視起來，雙方展開激戰，恐鱷獲得勝利。馬文用堅固的木樁製造了一個陷阱，但誘餌被傷齒龍偷吃。馬文用最後一大塊肉引來了恐鱷，並帶入時空門。但一隻傷齒龍也偷偷進來了。傷齒龍使一隻雷龍受驚，雷龍推翻了所有的圍欄，已經成年的霸王龍得到釋放，便驅趕著其它動物。霸王龍朝象群那邊去了。途中，兩隻劍齒虎與霸王龍對視了一段時間，霸王龍走開了，將一隻小象驅趕出來，但猛獁象咆哮著保護小象，霸王龍放棄了，去襲擊馬文。在恐鱷意外的幫助下，馬文最終將霸王龍關進了圍欄，而傷齒龍也緝拿，史前公園又恢復了井井有條，直到馬文下一次冒險……