目前主流的民用無人機所採用的動力系統通常為活塞式發動機和電動機兩種。

無人機可按平臺構型、用途、尺寸、活動半徑、任務高度等來分類。

按照平臺構型分類：無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

按用途分類：無人機可分為軍用無人和民用無人機。

軍用無人機包括： 偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通訊中繼無人機、無人戰鬥機以及靶機等。

民用無人機包括： 巡查/監視無人機、農業植保無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

按尺度分類：

無人機可分為微、輕、小、大型無人機。

微型無人機，空機質量 ≤ 7 千克；

輕型無人機，7 千克 ＜ 空機質量 ≤ 116 千克；

小型無人機，空機質量 ≤ 5700 千克；

大型無人機，空機質量 ＞ 5700 千克；

按活動半徑分類：

無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠端無人機。

超近程無人機：活動半徑為 0—15km；

近程無人機：活動半徑為 15—50km；

短程無人機：活動半徑 50—200km；

中程無人機：活動半徑 200—800km；

遠端無人機：活動半徑大於 800km；

按任務高度分類：

無人機可分為超低空、低空、中空、高空、超高空無人機。

超低空無人機：任務飛行高度為 0—100m；

低空無人機：任務飛行高度為 100—1000m；

中空無人機：任務飛行高度為 1000—7000m；

高空無人機：任務飛行高度為 7000—18000m；

超高空無人機：任務飛行高度大於 18000m；