海豚是哺乳動物，因為海豚屬於哺乳綱、鯨目、齒鯨亞目，海豚科，通稱海豚，共有近62種，分佈於世界各大洋。

海豚（學名：Delphinidae）具有齒鯨類典型的形態學性狀：紡錘形的身體；單個新月形的呼吸孔；頭骨套疊，上頜骨向後擴充套件與額骨重疊；顱頂偏左的不對稱；圓錐形或釘狀的齒等。各種間最明顯的變異與喙、上下頜、牙齒等攝食器官有關。喙的長短和大小，牙齒的多少和大小，反映了不同物種所佔有的生態位的範圍。如牙齒總數從僅10枚左右（里氏海豚）到共有250枚（長吻原海豚）。外形也呈大幅度的變異。只有少數種類如虎鯨和領航鯨為顯著性二型，更多種類則可為身體大小、形狀、顏色，和背鰭形狀的輕微性二型。身體大小從小於1.5米（矮海豚屬的一些種）到超過9米。喙的變異自很長（長吻真海豚印度洋亞種）到很短（白喙斑紋海豚），還有幾個屬（虎鯨屬、領航鯨屬、小虎鯨屬、偽虎鯨屬、瓜頭鯨屬）完全無喙。多數種類的背鰭呈鐮刀形，少數的為三角形（長吻原海豚的一些亞種、雄性虎鯨）或圓形（賀氏矮海豚）。白海豚（Sousa spp.）背鰭的基部形成增厚的脊或駝峰，露脊海豚（Lissodelphis spp.）完全沒有背鰭。體色變異從黑、白二色到黑、白、灰三色的複雜色斑。

海豚是與鯨和鼠海豚密切相關的水生哺乳動物，大約於1千萬年前的中新世進化而成，廣泛生活在大陸架附近的淺海里，偶見於淡水之中。主要以魚類和軟體動物為食。