mm為鏡頭焦距，意思是毫米。計算方法就是：鏡頭轉換系數（裁切係數）x 鏡頭的實際焦距鏡頭焦距是指鏡頭光學後主點到焦點的距離，是鏡頭的重要效能指標。鏡頭焦距的長短決定著拍攝的成像大小，視場角大小，景深大小和畫面的透視強弱。鏡頭的焦距是鏡頭的一個非常重要的指標。鏡頭焦距的長短決定了被攝物在成像介質（膠片或CCD等）上成像的大小，也就是相當於物和象的比例尺。當對同一距離遠的同一個被攝目標拍攝時，鏡頭焦距長的所成的象大，鏡頭焦距短的所成的象小。根據用途的不同，照相機鏡頭的焦距相差非常大，有短到幾毫米，十幾毫米的，也有長達幾米的。如何選擇鏡頭1、工作波長、變焦與定焦視覺系統通常使用環境是在可見光範圍內，這樣的鏡頭是我們最常用的，也有一些系統比較特殊，使用環境是在紫外或者紅外波段，需要選用專門的紫外或者紅外鏡頭。大多數視覺系統的工作距離和放大倍數是不變的，因此鏡頭焦距也是固定的，但部分系統需要在工作距離變化後保持放大倍數穩定，或者在工作距離不變的情況下獲得不同的放大倍數，這樣我們需要選用變焦鏡頭。2、 遠心鏡頭與標準工業鏡頭對於精密測量的系統，需要選用遠心鏡頭，它的特點是：物體在景深範圍內移動，光學放大倍數不變，這就避免了測試過程中工作距離的輕微改變導致系統放大倍數的變化，保證了系統規定測量精度。對於一般的工業測量、缺陷檢測或者定位等，對物體成像的放大倍率沒有嚴格要求，只要選用畸變小的鏡頭，就可以滿足要求。3、靶面大小與解析度 鏡頭成像面大小必須大於與之配套的CCD相機的靶面，這樣CCD相機的晶片才能得到充分的利用。鏡頭的選擇要考慮其解析度要與相機的像元大小等匹配，這樣設計的系統能充分利用CCD相機的分辨精度，還能使系統的經濟性達到最佳。4、 視場角與焦距透過系統要求的視場角可以找到對應焦距的鏡頭，而透過系統提供的解析度和相機的像元等引數，可以利用基本的幾何光學原理計算出合適的系統焦距。下面來看一個實際的鏡頭選型的例子：為視覺檢測系統選擇鏡頭，已知條件是：相機靶面為2/3”，像元尺寸為6.45um x6.45um ，C-mount，工作距離大於200mm，系統解析度為0.05mm， 光源採用白色LED光源。第一：因為採用白色光源，所以肯定是普通的可見光鏡頭；第二：工作距離不變，解析度固定，可以知道鏡頭是定焦鏡頭；第三：相機的Nyquist頻率為：1000/(2x6.45)=77.5，所選用的鏡頭解析度應該不小於77.5lp/mm，這樣才能保證系統解析度最佳；第四：工作焦距計算：鏡頭放大倍數為M=6.45/(0.05X1000)=0.13，焦距=工作距離*放大倍數/（放大倍數+1）=23mm，選擇25mm焦距的鏡頭；第五：根據以上說明，我們選擇的鏡頭是：2/3”， C-mount，焦距為25mm，解析度在80-100lp/mm的工業鏡頭。