全站儀，即全站型電子速測儀（Electronic Total Station）。是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能於一體的測繪儀器系統。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用於地上大型建築和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。分類全站儀採用了光電掃描測角系統，其型別主要有：編碼盤測角系統、光柵盤測角系統及動態（光柵盤）測角系統等三種。全站儀按其外觀結構可分為兩類：（1）積木型（Modular，又稱組合型）早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經緯儀、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以透過電纜或介面把它們組合起來，形成完整的全站儀。（2）整體性（Integral）隨著電子測距儀進一步的輕巧化，現代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不可分割的整體，其中測距儀的發射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。全站儀按測量功能分類，可分成四類：（1）經典型全站儀（Classical total station） TCRP全站儀經典型全站儀也稱為常規全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和資料自動記錄等基本功能，有的還可以執行廠家或使用者自主開發的機載測量程式。其經典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。（2）機動型全站儀（Motorized total station）在經典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機，可自動驅動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的線上控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標，並可實現自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。（3）無合作目標性全站儀（Reflectorless total station）無合作目標型全站儀是指在無反射稜鏡的條件下，可對一般的目標直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射稜鏡的目標進行測量，無合作目標型全站儀具有明顯優勢。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標距離測程可達1000m，可廣泛用於地籍測量，房產測量和施工測量等。 免稜鏡全站儀（4）智慧型全站儀（Robotic total station）在機動化全站儀的基礎上，儀器安裝自動目標識別與照準的新功能，因此在自動化的程序中，全站儀進一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實現了全站儀的智慧化。在相關軟體的控制下，智慧型全站儀在無人干預的條件下可自動完成多個目標的識別、照準與測量，因此，智慧型全站儀又稱為“測量機器人”典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。全站儀按測距儀測距分類，還可以分為三類：（1）短距離測距全站儀測程小於3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用於普通測量和城市測量。 全世界精度最高的全站儀TCA2003（2）中測程全站儀測程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用於一般等級的控制測量。（3）長測程全站儀測程大於15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用於國家三角網及特級導線的測量。使用時1、開工前應檢查儀器箱揹帶及提手是否牢固。2、開箱後提取儀器前，要看準儀器在箱內放置的方式和位置，裝卸儀器時，必須握住提手，將儀器從儀器箱取出或裝入儀器箱時，請握住儀器提手和底座，不可握住顯示單元的下部。切不可拿儀器的鏡筒，否則會影響內部固定部件，從而降低儀器的精度。應握住儀器的基座部分，或雙手握住望遠鏡支架的下部。儀器用畢，先蓋上物鏡罩，並擦去表面的灰塵。裝箱時各部位要放置妥帖，合上箱蓋時應無障礙。3、在太Sunny照射下觀測儀器，應給儀器打傘，並帶上遮陽罩，以免影響觀測精度。在雜亂環境下測量，儀器要有專人守護。當儀器架設在光滑的表面時，要用細繩（或細鉛絲）將三腳架三個腳聯起來，以防滑倒。4、當架設儀器在三腳架上時，儘可能用木製三腳架，因為使用金屬三腳架可能會產生振動，從而影響測量精度。5、當測站之間距離較遠，搬站時應將儀器卸下，裝箱後背著走。行走前要檢查儀器箱是否鎖好，檢查安全帶是否繫好。當測站之間距離較近，搬站時可將儀器連同三腳架一起靠在肩上，但儀器要儘量保持直立放置。6、搬站之前，應檢查儀器與腳架的連線是否牢固，搬運時，應把制動螺旋略微關住，使儀器在搬站過程中不致晃動。7、儀器任何部分發生故障，不勉強使用，應立即檢修，否則會加劇儀器的損壞程度。8、光學元件應保持清潔，如沾染灰沙必須用毛刷或柔軟的擦鏡紙擦掉。禁止用手指撫摸儀器的任何光學元件表面。清潔儀器透鏡表面時，請先用乾淨的毛刷掃去灰塵，再用乾淨的無線棉布沾酒精由透鏡中心向外一圈圈的輕輕擦拭。除去儀器箱上的灰塵時切不可作用任何稀釋劑或汽油，而應用乾淨的布塊沾中性洗滌劑擦洗。9、在潮溼環境中工作，作業結束，要用軟布擦乾儀器表面的水分及灰塵後裝箱。回到辦公室後立即開箱取出儀器放於乾燥處，徹底涼幹後再裝箱內。10、冬天室內、室外溫差較大時，儀器搬出室外或搬入室內，應隔一段時間後才能開箱。轉運時1、首先把儀器裝在儀器箱內，再把儀器箱裝在專供轉運用的木箱內，並在空隙處填以泡沫、海綿、刨花或其它防震物品。裝好後將木箱或塑膠箱蓋子蓋好。需要時應用繩子捆紮結實。2、無專供轉運的木箱或塑膠箱的儀器不應託運，應由測量員親自攜帶。在整個轉運過程中，要做到人不離開儀器，如乘車，應將儀器放在鬆軟物品上面，並用手扶著，在顛簸厲害的道路上行駛時，應將儀器抱在懷裡。3、注意輕拿輕放、放正、不擠不壓，無論天氣晴雨，均要事先做好防曬、防雨、防震等措施。電池全站儀的電池是全站儀最重要的部件之一，現在全站儀所配備的電池一般為Ni-MH(鎳氫電池)和Ni-Cd(鎳鎘電池)，電池的好壞、電量的多少決定了外業時間的長短。1、建議在電源開啟期間不要將電池取出，因為此時儲存資料可能會丟失，因此請在電源關閉後再裝入或取出電池。2、可充電池可以反覆充電使用，但是如果在電池還存有剩餘電量的狀態下充電，則會縮短電池的工作時間，此時，電池的電壓可透過重新整理予以復原，從而改善作業時間，充足電的電池放電時間約需8小時。3、不要連續進行充電或放電，否則會損壞電池和充電器，如有必要進行充電或放電，則應在停止充電約30分鐘後再使用充電器。4、不要在電池剛充電後就進行充電或放電，有時這樣會造成電池損壞。5、超過規定的充電時間會縮短電池的使用壽命，應儘量避免6、電池剩餘容量顯示級別與當前的測量模式有關，在角度測量的模式下，電池剩餘容量夠用，並不能夠保證電池在距離測量模式下也能用，因為距離測量模式耗電高於角度測量模式，當從角度模式轉換為距離模式時，由於電池容量不足，不時會中止測距。
全站儀，即全站型電子速測儀（Electronic Total Station）。是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能於一體的測繪儀器系統。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用於地上大型建築和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。分類全站儀採用了光電掃描測角系統，其型別主要有：編碼盤測角系統、光柵盤測角系統及動態（光柵盤）測角系統等三種。全站儀按其外觀結構可分為兩類：（1）積木型（Modular，又稱組合型）早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經緯儀、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以透過電纜或介面把它們組合起來，形成完整的全站儀。（2）整體性（Integral）隨著電子測距儀進一步的輕巧化，現代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不可分割的整體，其中測距儀的發射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。全站儀按測量功能分類，可分成四類：（1）經典型全站儀（Classical total station） TCRP全站儀經典型全站儀也稱為常規全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和資料自動記錄等基本功能，有的還可以執行廠家或使用者自主開發的機載測量程式。其經典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。（2）機動型全站儀（Motorized total station）在經典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機，可自動驅動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的線上控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標，並可實現自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。（3）無合作目標性全站儀（Reflectorless total station）無合作目標型全站儀是指在無反射稜鏡的條件下，可對一般的目標直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射稜鏡的目標進行測量，無合作目標型全站儀具有明顯優勢。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標距離測程可達1000m，可廣泛用於地籍測量，房產測量和施工測量等。 免稜鏡全站儀（4）智慧型全站儀（Robotic total station）在機動化全站儀的基礎上，儀器安裝自動目標識別與照準的新功能，因此在自動化的程序中，全站儀進一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實現了全站儀的智慧化。在相關軟體的控制下，智慧型全站儀在無人干預的條件下可自動完成多個目標的識別、照準與測量，因此，智慧型全站儀又稱為“測量機器人”典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。全站儀按測距儀測距分類，還可以分為三類：（1）短距離測距全站儀測程小於3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用於普通測量和城市測量。 全世界精度最高的全站儀TCA2003（2）中測程全站儀測程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用於一般等級的控制測量。（3）長測程全站儀測程大於15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用於國家三角網及特級導線的測量。使用時1、開工前應檢查儀器箱揹帶及提手是否牢固。2、開箱後提取儀器前，要看準儀器在箱內放置的方式和位置，裝卸儀器時，必須握住提手，將儀器從儀器箱取出或裝入儀器箱時，請握住儀器提手和底座，不可握住顯示單元的下部。切不可拿儀器的鏡筒，否則會影響內部固定部件，從而降低儀器的精度。應握住儀器的基座部分，或雙手握住望遠鏡支架的下部。儀器用畢，先蓋上物鏡罩，並擦去表面的灰塵。裝箱時各部位要放置妥帖，合上箱蓋時應無障礙。3、在太Sunny照射下觀測儀器，應給儀器打傘，並帶上遮陽罩，以免影響觀測精度。在雜亂環境下測量，儀器要有專人守護。當儀器架設在光滑的表面時，要用細繩（或細鉛絲）將三腳架三個腳聯起來，以防滑倒。4、當架設儀器在三腳架上時，儘可能用木製三腳架，因為使用金屬三腳架可能會產生振動，從而影響測量精度。5、當測站之間距離較遠，搬站時應將儀器卸下，裝箱後背著走。行走前要檢查儀器箱是否鎖好，檢查安全帶是否繫好。當測站之間距離較近，搬站時可將儀器連同三腳架一起靠在肩上，但儀器要儘量保持直立放置。6、搬站之前，應檢查儀器與腳架的連線是否牢固，搬運時，應把制動螺旋略微關住，使儀器在搬站過程中不致晃動。7、儀器任何部分發生故障，不勉強使用，應立即檢修，否則會加劇儀器的損壞程度。8、光學元件應保持清潔，如沾染灰沙必須用毛刷或柔軟的擦鏡紙擦掉。禁止用手指撫摸儀器的任何光學元件表面。清潔儀器透鏡表面時，請先用乾淨的毛刷掃去灰塵，再用乾淨的無線棉布沾酒精由透鏡中心向外一圈圈的輕輕擦拭。除去儀器箱上的灰塵時切不可作用任何稀釋劑或汽油，而應用乾淨的布塊沾中性洗滌劑擦洗。9、在潮溼環境中工作，作業結束，要用軟布擦乾儀器表面的水分及灰塵後裝箱。回到辦公室後立即開箱取出儀器放於乾燥處，徹底涼幹後再裝箱內。10、冬天室內、室外溫差較大時，儀器搬出室外或搬入室內，應隔一段時間後才能開箱。轉運時1、首先把儀器裝在儀器箱內，再把儀器箱裝在專供轉運用的木箱內，並在空隙處填以泡沫、海綿、刨花或其它防震物品。裝好後將木箱或塑膠箱蓋子蓋好。需要時應用繩子捆紮結實。2、無專供轉運的木箱或塑膠箱的儀器不應託運，應由測量員親自攜帶。在整個轉運過程中，要做到人不離開儀器，如乘車，應將儀器放在鬆軟物品上面，並用手扶著，在顛簸厲害的道路上行駛時，應將儀器抱在懷裡。3、注意輕拿輕放、放正、不擠不壓，無論天氣晴雨，均要事先做好防曬、防雨、防震等措施。電池全站儀的電池是全站儀最重要的部件之一，現在全站儀所配備的電池一般為Ni-MH(鎳氫電池)和Ni-Cd(鎳鎘電池)，電池的好壞、電量的多少決定了外業時間的長短。1、建議在電源開啟期間不要將電池取出，因為此時儲存資料可能會丟失，因此請在電源關閉後再裝入或取出電池。2、可充電池可以反覆充電使用，但是如果在電池還存有剩餘電量的狀態下充電，則會縮短電池的工作時間，此時，電池的電壓可透過重新整理予以復原，從而改善作業時間，充足電的電池放電時間約需8小時。3、不要連續進行充電或放電，否則會損壞電池和充電器，如有必要進行充電或放電，則應在停止充電約30分鐘後再使用充電器。4、不要在電池剛充電後就進行充電或放電，有時這樣會造成電池損壞。5、超過規定的充電時間會縮短電池的使用壽命，應儘量避免6、電池剩餘容量顯示級別與當前的測量模式有關，在角度測量的模式下，電池剩餘容量夠用，並不能夠保證電池在距離測量模式下也能用，因為距離測量模式耗電高於角度測量模式，當從角度模式轉換為距離模式時，由於電池容量不足，不時會中止測距。