並非沒有防備，馬陵之戰前龐涓把進攻的矛頭指向南韓，不再去進攻趙國邯鄲，就是防備齊國救援。從南韓國都新鄭回救魏國國都大梁（今開封）全程不到200裡，騎兵一日可到，步兵最多兩日可到，隨時可以對攻城齊軍兩面夾擊。

防備也沒有用。孫臏採取的是陽謀，即使提前告訴龐涓，我進攻大梁就是為了引誘你回來，龐涓也不敢丟下大梁不管。而龐涓只要率軍往回走，路上就隨時可能遭到埋伏。

怎麼會沒有防備,而且還防備到謹小慎微的地步。真正高手過招,拼的不只是鬥智鬥勇,最高境界的謀略是心理戰,正所謂知此知彼,百戰不殆。龐涓就是輸在心理戰術上,最終讓他葬送在聰明反被聰明誤這把雙刃劍上!現在就來了解剖析一下龐涓與孫臏交戰過程和中計身亡原由。

公元前341年,龐涓率大軍進攻南韓,致韓軍五戰五敗,南韓向齊求救,齊王派孫臏出兵解救南韓之危,孫臏領軍直奔魏國都城大梁,龐涓回師救國,兩軍交戰時孫臏詐敗撤退,龐涓生疑,保持距離跟隨其後,尾隨幾天幾夜以後,龐涓觀察到孫臏軍營炊事灶坑每天都在上萬數減少,驚喜之餘,誤判孫臏軍隊土兵也潰逃難收,當看到孫臏軍營留下灶爐不到三萬,又看到孫臏行軍速度加快,就斷定孫臏是真正的潰不成軍加速逃亡了,然後就命令魏軍加速前進,自己更是一馬當先帶上騎兵先鋒一路猛追至馬陵道,遇大樹傾倒擋路,於是下察看,只見樹杆上赫然寫道:龐涓死於樹下!正在驚恐之時,四面八方箭雨呼嘯而至!

當然有防備！但是，龐涓輸在情緒上。

身為同學，龐涓陷害孫臏，以至於孫臏被剜去膝蓋骨。桂陵之戰中，孫臏的圍魏救趙又讓龐涓潰不成軍。心虛加害怕一直讓龐涓坐立不安。

一、圍魏救韓

公元前341年，魏國發兵攻南韓，南韓向齊國求救。

孫臏再一次運用圍魏救趙的策略，這次來了個“圍魏救韓”。龐涓聞訊，暴跳如雷，大罵孫臏狡猾，發誓與齊軍決一死戰。於是，怒氣衝衝率軍回師迎戰齊軍。

孫臏得知龐涓到來，制止了田忌迎敵的打算。田忌不解說：“以逸待勞，不是上次成功戰法嗎？”

“此次不同，龐涓懷忿怒、挾氣勢而來，若正面交鋒，我軍縱勝，損失亦大，不如如此這般......”孫臏小聲說出了計策。

二、增兵減灶

再說龐涓率軍氣勢洶洶趕回魏國卻撲個空，齊軍已撤離。龐涓決心與孫臏拼個你死我活，拼命追擊。

路過齊軍安營紮寨的地方，發現營壘佔地很大，埋鍋造飯的灶跡竟有10萬之多。龐涓吃了一驚說：“齊軍人數眾多，我們不可輕敵。”第二天再見齊軍營寨，只剩5萬灶。第三天再見齊軍營寨，只剩3萬灶。龐涓大喜：“齊軍厭戰，聞風喪膽，恐怕已逃亡過半了。”於是，丟下步兵和輜重，披甲執戈，親自率二萬輕騎，日夜兼程、追擊齊軍，想活捉孫臏。

三、馬陵之戰

可這是孫臏的增兵減灶、設伏聚殲的作戰方針。孫臏掐指一算：龐涓應該在夜晚時分經過馬陵道（今山東郯城縣馬陵山）。就在馬陵道設下埋伏。馬陵道是夾在山澗的峽谷，進易退難。孫臏刮下一棵大樹的大片樹皮，用黑炭寫下六個大字：“龐涓死此樹下”。然後，在附近安排5000弓弩手。吩咐道：“只要樹下火光起，就一齊放箭。”

龐涓趕到馬陵道時，天色已晚。前方有報：“有斷木塞路，難以前進。”龐涓只以為是齊軍設的路障，命士兵都去搬開障礙。忽見一顆大樹刮白的地方隱隱有字跡。龐涓點亮火把，親自上前辨認樹上之字，等到看清，立即大驚失色：“我中計了！”話音未落，萬箭齊發，齊齊射向龐涓。龐涓渾身上下，像個刺蝟，栽倒在地，嗚呼哀哉了。

四、魏國挫敗、齊國崛起

由此看來，高手過招，最高境界是心理戰,正所謂知此知彼,百戰不殆。龐涓輸在操之過急，欲速不達。

齊軍在桂陵之戰、馬陵之戰中都大獲全勝，軍威迅速壯大，很快成為數一數二的強國。而魏國連連遭受重創，從此喪失了獨霸中原的能力。開始尋求聯盟以抗擊齊國、秦國的夾擊，開啟了戰國後期合縱連橫的時代。