廢氣再迴圈(EGR)系統用於降低廢氣中的氧化氮(NOX)的排出量。氮和氧只有在高溫高壓條件下才會發生化學反應，發動機燃燒室內的溫度和壓力滿足了上述條件，在強制加速期間更是如此。 當發動機在負荷下運轉時，EGR閥開啟，使少量的廢氣進入進氣歧管，與可燃混合氣一起進入燃燒室。怠速時EGR閥關閉，幾乎沒有廢氣再迴圈至發動機。汽車廢氣是一種不可燃氣體(不含燃料和氧化劑)，在燃燒室內不參與燃燒。 它透過吸收燃燒產生的部分熱量來降低燃燒溫度和壓力，以減少氧化氮的生成量。進入燃燒室的廢氣量隨著發動機轉速和負荷的增加而增加。 2.工作原理： EGR系統的主要元件是數控式EGR閥，見圖5-7。數控式EGR閥安裝在右排氣歧管上，其作用是獨立地對再迴圈到發動機的廢氣量進行準確的控制，而不管歧管真空度的大小。 EGR閥透過3個孔徑遞增的計量孔控制從排氣歧管流回進氣歧管的廢氣量，以產生7種不同流量的組合。每個計量孔都由1個電磁閥和針閥組成，當電磁閥通電時，電樞便被磁鐵吸向上方，使計量孔開啟。旋轉式針閥的特性保證了當EGR閥關閉時，具有良好密封性。 EGR閥通常在下列條件下開啟：1.發動機暖機運轉。2.轉速超過怠速。ECM根據發動機冷卻水溫感測器、節氣門位置感測器和空氣流量感測器來控制EGR系統。

EGR淨化NOX的基本原理實際上是熱容量理論的具體應用。

由於發動機廢氣中的CO2、H2O、NO2等三原子氣體的比熱較高，當新鮮的混合氣和廢氣混合後,熱容量也隨之增大。加熱這種經過廢氣稀釋後的混合氣，溫度每升高1度所需要的熱量也隨之增加，在燃料燃燒放熱總量不變的情況下,最高燃燒溫度也因此降低；同時廢氣對新鮮混合氣的稀釋作用，降低了氧的濃度，從而使NOX的生成受到抑制。