水下發射彈道導彈時，潛艇一般在水下30米深度，以2節左右的速度航行，導彈置於發射筒內，發射筒垂直裝於潛艇中部，有的在耐壓殼體內部，有的則位於耐壓殼體與非耐壓殼體之間，一般每艇攜12枚～24枚導彈。在30米水深時，發射筒蓋外承受約3個大氣壓的水壓。因此，要想開啟筒蓋十分費力，必須先用高壓氣進行筒內增壓，使筒內外壓力大致相等後，便可輕易開啟筒蓋。為了防止開蓋時大量海水湧入導彈發射筒，筒口上特意安裝了一層水密隔膜。 發射時，導彈發射筒上蓋開啟，由於發射管內是一種水密和氣密結構，且經過充氣和填注少量海水，與大海海水壓力相等，不存在壓力差，海水也就進不來，筒內氣體也不會溢位水面。接到發射指令後，電爆管起爆，點燃燃氣發生器，使其產生的高溫高壓氣體從發射筒底部噴人筒內，在反作用力的推動下，導彈將穿透水密隔膜徑直向上推出筒外。出筒後的導彈在第1級火箭的助推下直衝雲霄，大約飛行二三十千米之後，第2級火箭進行接力助推，然後將導彈推向外層空間，按預定彈道飛行後，再入大氣層對目標實施攻擊
重達十幾噸的導彈在離艇後起碼造成兩個影響：一是潛艇穩性受到破壞，這時必須立即向發射筒內灌注海水，以彌補部分彈重；同時潛艇均衡水櫃也抽水以彌補均衡保持穩性。二是發射瞬間的後坐力，往往使潛艇略微下沉。如“喬治·華盛頓”號潛艇在發射第一枚“北極星”A1導彈時，就下沉了4米，不過這對潛艇來說沒有什麼危險。最初美國採用出水後點火方式發射潛射彈道導彈，即導彈飛離水面15米～25米高度時1級火箭開始點火。後來則改為水下點火，即導彈發射離艇後，在一個安全距離上點火，這樣可保證導彈在出水時，有一個巨大的垂直向上運動的推力，不至於受水面複雜風浪的影響。 除了垂直髮射彈道導彈外，一般潛艇仍採用魚雷發射管發射反艦導彈。反艦導彈平時置於一個特製的魚雷容器中，通常按533毫米標準口徑設計。魚雷容器自帶動力裝置，其尾部裝一臺固體火箭發動機和一個燃氣發生器。發射時，潛艇像發射魚雷那樣把它推出艇外，當容器航至一個安全距離時，固體火箭發動機點火，容器在火箭發動機的推動下，進行潛航。容器在潛航150米～200米後，以45度角躍出水面並升至20米高度時，頂部自動脫落，尾部燃氣發生器所產生的燃氣，將導彈以12度～15度傾角射出。這時，導彈自身的助推器點火，將其推向32米高度。隨後，彈上主發動機點火，導彈降至巡航高度（15米左右）
水下發射彈道導彈時，潛艇一般在水下30米深度，以2節左右的速度航行，導彈置於發射筒內，發射筒垂直裝於潛艇中部，有的在耐壓殼體內部，有的則位於耐壓殼體與非耐壓殼體之間，一般每艇攜12枚～24枚導彈。在30米水深時，發射筒蓋外承受約3個大氣壓的水壓。因此，要想開啟筒蓋十分費力，必須先用高壓氣進行筒內增壓，使筒內外壓力大致相等後，便可輕易開啟筒蓋。為了防止開蓋時大量海水湧入導彈發射筒，筒口上特意安裝了一層水密隔膜。 發射時，導彈發射筒上蓋開啟，由於發射管內是一種水密和氣密結構，且經過充氣和填注少量海水，與大海海水壓力相等，不存在壓力差，海水也就進不來，筒內氣體也不會溢位水面。接到發射指令後，電爆管起爆，點燃燃氣發生器，使其產生的高溫高壓氣體從發射筒底部噴人筒內，在反作用力的推動下，導彈將穿透水密隔膜徑直向上推出筒外。出筒後的導彈在第1級火箭的助推下直衝雲霄，大約飛行二三十千米之後，第2級火箭進行接力助推，然後將導彈推向外層空間，按預定彈道飛行後，再入大氣層對目標實施攻擊
重達十幾噸的導彈在離艇後起碼造成兩個影響：一是潛艇穩性受到破壞，這時必須立即向發射筒內灌注海水，以彌補部分彈重；同時潛艇均衡水櫃也抽水以彌補均衡保持穩性。二是發射瞬間的後坐力，往往使潛艇略微下沉。如“喬治·華盛頓”號潛艇在發射第一枚“北極星”A1導彈時，就下沉了4米，不過這對潛艇來說沒有什麼危險。最初美國採用出水後點火方式發射潛射彈道導彈，即導彈飛離水面15米～25米高度時1級火箭開始點火。後來則改為水下點火，即導彈發射離艇後，在一個安全距離上點火，這樣可保證導彈在出水時，有一個巨大的垂直向上運動的推力，不至於受水面複雜風浪的影響。 除了垂直髮射彈道導彈外，一般潛艇仍採用魚雷發射管發射反艦導彈。反艦導彈平時置於一個特製的魚雷容器中，通常按533毫米標準口徑設計。魚雷容器自帶動力裝置，其尾部裝一臺固體火箭發動機和一個燃氣發生器。發射時，潛艇像發射魚雷那樣把它推出艇外，當容器航至一個安全距離時，固體火箭發動機點火，容器在火箭發動機的推動下，進行潛航。容器在潛航150米～200米後，以45度角躍出水面並升至20米高度時，頂部自動脫落，尾部燃氣發生器所產生的燃氣，將導彈以12度～15度傾角射出。這時，導彈自身的助推器點火，將其推向32米高度。隨後，彈上主發動機點火，導彈降至巡航高度（15米左右）