拖拉機式鑽機分為【輪式鑽井機】和【履帶鑽井機】二類；

【輪式鑽井機】顧名思義是用輪胎行走的鑿井機械，以行走速度快，能夠在遠距離下靠自備的輪胎進行轉場，並利於行走和空壓機的結合，具備機動、高效、靈活及回收成本快的獨特優勢，贏得客戶的喜愛。目前，輪式鑽井機的行走速度能夠達到80km/h，可以說，雖然輪式鑽井機在中國並不佔據主流地位，但技術水平並不落後。

【輪式鑽井機】的優缺點：優點：高速遠距離自行轉場，不損壞路面，一般時速可達到40-80KM/H，機動靈活的特性，適於硬地施工，結構簡單，操作容易，鑽機功率大，可配套多種鑽井工藝施工，滿足多種地層鑽井要求。與履帶式液壓鑽井機相比，缺點是：價格較高，效率低，穩定性差，安全性弱，輪胎耐熱性差，不能進入礦山或者泥濘地帶，爬坡能力差。輪式鑽井機市場主流是拖拉機與鑽機集於一體的輪式鑽井機、車載式輪式鑽井機和牽引式輪式鑽井機。輪式鑽井機應用於地質勘查、石油物探、水文水井、邊坡支護等鑽井施工，尤其是民用水井應用最為廣泛。

【履帶鑽井機】主要是看你在什麼場合使用的，各有各的優勢，不過現在確實是越來越多人偏向履帶鑽井機。雖然履帶鑽井機移動性方面差點，不過如果是長距離運輸，根本就不需要用到輪式鑽井機的輪子，有專門的運輸車；而如果是工地裡行走可能履帶鑽井機比較好點。輪式可以在公路上行駛，履帶不行，這點輪式比較方便。但履帶可以在比較惡劣的施工環境作業，輪式就不用說了 。再有輪式動力性、透過性不如履帶，履帶可以上直角坡，而且不容易被泥澤陷住。