城府深是指人的心機很重，很善於在人前掩飾自己，不會透過任何表情來洩漏自己的想法，讓人看不透的一種概念。成熟分為外表成熟和心理成熟。外表成熟就是指一些年齡很小的孩子發育的較快，使他們看起來遠遠的大於自己本身的年齡；心理成熟就是指人的思想達到了人整體的某一個限度了，而被稱為成熟，早熟也是這樣，只是指一些年齡小的孩子由於經歷生活上的種種苦難或挫折而較早的到達了那一個限度了。

樓上的幾乎都解釋了兩者之間的區別了。但我覺得現實生活來說這兩個詞僅是技術層面的區別吧，一個人城府深能讓人看出來的，城府深到哪裡也有個極限。成熟的人一般放在同類人、同齡人、同堆人中是指較為成功的一個，他們讓人感到溫柔、真切、大家風範、體貼。但現在的社會，沒有一點城府，能成功攀上最耀眼的那個位置還真難為他了。成功人之中沒多少人是沒有城府的，包括什麼商業中的慈善家，哪個不是在商場上踩著對手屍首上位的？哪天不是想著怎麼聯手盟家，壟斷市場，只不過成熟的人能更好地收斂自己顯露在外的城府罷了。成熟和城府並不相牴觸。很多人能把其很好地混合。而且回憶一下，一般都是人們不喜歡哪個人，因為某人有什麼不好的小動作，才被稱為城府，喜歡的，敬仰的那些人，便稱為成熟，這才是真正的先後關係。這兩個詞其實是融入了許多主觀因素，所以也只是褒貶的問題。那你說兩者哪個好？