人類進化起源於森林古猿，從靈長類經過漫長的進化過程一步一步發展而來。經歷了猿人類、原始人類、智人類、現代人類四個階段。

因現今考古學的發展，史前文明被逐步否定，考古學已經有大部分進化中的古人猿化石。配合現今生物學的發現，發現了遺傳基因DNA是進化的，證實了類中性進化論的真實性。

完全形成的人：

最初的人類在人類學中被稱為“完全形成的人”。中國古人類學者把這一程序分作猿人和智人兩大階段，每段再分為早晚兩個時期。

能人

能人(Homohabilis) 約150萬到250萬年前，南方古猿的其中一支進化成能人，最早在非洲東岸出現， 能人意即能製造工具的人，是最早的人屬動物。

直立人

直立人(Homoerectus) 約20萬到200萬年前，最早在非洲出現，也就是所謂的晚期猿人，懂得用火，開始使用符號與基本的語言，直立人能使用更精緻的工具，叫做阿舍利文化。有證據表明直立人在非洲出現的時間和碩壯人出現的時間差不多。

智人

早期智人(early Homosapiens) 約3萬到25萬年前，舊石器中期起源於非洲，後向歐亞非各低中緯度區擴張(除了美洲)，這是人類第2次走出非洲。(大荔人、馬壩人、丁村人、許家窯人、尼安德特人都屬於早期智人)。

晚期智人(late Homosapiens) 約1萬到5萬年前，也就是所謂現代人的祖先(山頂洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人即屬於晚期智人)。

早期現代人在東亞地區的形成過程中經歷了一定程度的連續演化。形態分析廣西崇左木欖山智人洞發現的一件11萬年前的人類下頜骨比較原始,呈現出原始與進步特徵鑲嵌特點(mosaic),在形態上代表一種古老型智人與早期現代人之間的過渡型別(transitional type)。