SMG簡介、特點及工作原理
SMG變速箱（Sequential Manual Gearbox）最初是由寶馬和兩家頂級配件公司GETRAG和SACHS（ZF）合作研發的全新概念變速系統，最初在1996年被裝備在寶馬E36 M3運動型轎車上，作為寶馬第一代的半自動變速系統，其起源應該來自BMW參加BTCC（英國房車賽）時候所使用的推拉式變速系統技術，這也是寶馬一次歷史性的賽車技術向民用轉移的見證。至今SMG已經發展到了第三代產品，裝載在上一代的M5和M6車型上（最新車型已經由雙離合變速器取代了SMGⅢ）。第一代SMG有S（手動）、A（自動）兩種換檔模式，駕駛者可以在手動和自動之間任意切換。當選擇A模式時，它就是一臺自動變速箱，電腦可以根據車速和發動機轉速自動準確的選擇換檔點，換檔平順，沒有明顯的衝擊；當選擇S模式時，將排擋杆向後拉動一下升一個檔，向前推一下則降一個檔位，如果排檔桿不動，那麼即使將油門踩到底，它也不會變換檔位，這時的它完全就是一臺純手動變速器。
裝備SMG的E36 M3運動型轎車
SMG的出現無疑是變速器史上的一大突破，它所帶來的優點是顯而易見的。首先，SMG的一系列換檔操作可以完全由計算機來控制，所以它就像普通AT一樣，駕駛員無需離合踏板，便可以輕鬆完成換檔任務，即使是在S模式下，你要做的也只是前推或者後拉一下換檔桿，省去了手動變速器複雜的操作步驟，而且由於受檔位順序升降的限制，SMG也不會由於駕駛員的誤操作而掛錯檔位，這一點在賽車上尤為重要。其次，SMG的原理是基於手動變速器，雖然操作上與“Tiptronic”有些相似，但沒有液力變矩器，所以傳動過程中的能耗損失很小，結構簡單，價格便宜，使車輛的經濟性得以提高。
SMG變速器其實與通常的手動變速器在功能上大同小異，只是它採用電子而非機械地傳遞換檔訊號，透過計算機控制離合器和選、換檔機構，所以序列式變速箱仍舊屬於手動變速箱範疇。SMG由一臺普通的齒輪變速器、一套自動換檔機構和電子離合器組成。該換擋機構分為撥叉伺服器和選位伺服器兩部分，伺服器一般採用電動機或者液壓馬達，撥叉伺服器用來推拉撥叉完成換檔，選位伺服器則用來選擇工作所需的撥叉。
SMG簡介、特點及工作原理
SMG變速箱（Sequential Manual Gearbox）最初是由寶馬和兩家頂級配件公司GETRAG和SACHS（ZF）合作研發的全新概念變速系統，最初在1996年被裝備在寶馬E36 M3運動型轎車上，作為寶馬第一代的半自動變速系統，其起源應該來自BMW參加BTCC（英國房車賽）時候所使用的推拉式變速系統技術，這也是寶馬一次歷史性的賽車技術向民用轉移的見證。至今SMG已經發展到了第三代產品，裝載在上一代的M5和M6車型上（最新車型已經由雙離合變速器取代了SMGⅢ）。第一代SMG有S（手動）、A（自動）兩種換檔模式，駕駛者可以在手動和自動之間任意切換。當選擇A模式時，它就是一臺自動變速箱，電腦可以根據車速和發動機轉速自動準確的選擇換檔點，換檔平順，沒有明顯的衝擊；當選擇S模式時，將排擋杆向後拉動一下升一個檔，向前推一下則降一個檔位，如果排檔桿不動，那麼即使將油門踩到底，它也不會變換檔位，這時的它完全就是一臺純手動變速器。
裝備SMG的E36 M3運動型轎車
SMG的出現無疑是變速器史上的一大突破，它所帶來的優點是顯而易見的。首先，SMG的一系列換檔操作可以完全由計算機來控制，所以它就像普通AT一樣，駕駛員無需離合踏板，便可以輕鬆完成換檔任務，即使是在S模式下，你要做的也只是前推或者後拉一下換檔桿，省去了手動變速器複雜的操作步驟，而且由於受檔位順序升降的限制，SMG也不會由於駕駛員的誤操作而掛錯檔位，這一點在賽車上尤為重要。其次，SMG的原理是基於手動變速器，雖然操作上與“Tiptronic”有些相似，但沒有液力變矩器，所以傳動過程中的能耗損失很小，結構簡單，價格便宜，使車輛的經濟性得以提高。
SMG變速器其實與通常的手動變速器在功能上大同小異，只是它採用電子而非機械地傳遞換檔訊號，透過計算機控制離合器和選、換檔機構，所以序列式變速箱仍舊屬於手動變速箱範疇。SMG由一臺普通的齒輪變速器、一套自動換檔機構和電子離合器組成。該換擋機構分為撥叉伺服器和選位伺服器兩部分，伺服器一般採用電動機或者液壓馬達，撥叉伺服器用來推拉撥叉完成換檔，選位伺服器則用來選擇工作所需的撥叉。