形容“揚帆起航”的詞語有：乘風破浪、披荊斬棘、一往無前、勇往直前。
1、乘風破浪
指船隻乘著風勢破浪前進。比喻志向遠大，不畏艱險，勇往直前。
示例： 輪船在乘風破浪，汽車在駛過原野。
2、披荊斬棘
披：撥開；斬：砍斷；荊棘：叢生多刺的小灌木。撥開荊，砍掉棘，比喻在前進道路上清除障礙，克服困難。
示例：郭沫若《中國史稿》第一編第二章：“男子砍伐樹木，披荊斬棘開闢土地。”
3、一往無前
一往：一直前進。無前：前面沒有東西能阻擋。形容勇猛無畏地前進。
示例：毛澤東《論聯合政府》：“這個軍隊具有一往無前的精神，它要壓倒一切敵人，而決不被敵人所屈服。”
4、勇往直前
意思是勇敢地一直向前進。用作謂語、定語、狀語。
示例： 宋·朱熹《朱子全書·道統一·周子書》：“不顧旁人是非，不計自己得失，勇往直前，說出人不敢說的道理。”
擴充套件資料：
揚帆起航的反義詞：
1、畏首畏尾
意思是前也怕，後也怕。形容膽子小，疑慮重重。
示例：因為童貫上回一番發作，又立了這樣章程，弄得進進出出十分礙手，真所謂畏首畏尾，身其餘幾。
2、縮手縮腳
表示手腳不靈活不能舒展的樣子的意思，多因為寒冷或者是恐懼。做事有顧慮，不敢放手做。
示例：毛澤東《關於正確處理人民內部矛盾的問題》：“因而使得他們在社會矛盾面前縮手縮腳，處於被動地位。”
3、瞻前顧後
瞻：向前望；顧：回頭看。原形容做事謹慎,考慮周密。現也形容顧慮太多,猶豫不決。
示例：為自我提升，故要“眼光要遠，腳步要近”；為顧全大局，故要“求精求全，瞻前顧後”。
形容“揚帆起航”的詞語有：乘風破浪、披荊斬棘、一往無前、勇往直前。
1、乘風破浪
指船隻乘著風勢破浪前進。比喻志向遠大，不畏艱險，勇往直前。
示例： 輪船在乘風破浪，汽車在駛過原野。
2、披荊斬棘
披：撥開；斬：砍斷；荊棘：叢生多刺的小灌木。撥開荊，砍掉棘，比喻在前進道路上清除障礙，克服困難。
示例：郭沫若《中國史稿》第一編第二章：“男子砍伐樹木，披荊斬棘開闢土地。”
3、一往無前
一往：一直前進。無前：前面沒有東西能阻擋。形容勇猛無畏地前進。
示例：毛澤東《論聯合政府》：“這個軍隊具有一往無前的精神，它要壓倒一切敵人，而決不被敵人所屈服。”
4、勇往直前
意思是勇敢地一直向前進。用作謂語、定語、狀語。
示例： 宋·朱熹《朱子全書·道統一·周子書》：“不顧旁人是非，不計自己得失，勇往直前，說出人不敢說的道理。”
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揚帆起航的反義詞：
1、畏首畏尾
意思是前也怕，後也怕。形容膽子小，疑慮重重。
示例：因為童貫上回一番發作，又立了這樣章程，弄得進進出出十分礙手，真所謂畏首畏尾，身其餘幾。
2、縮手縮腳
表示手腳不靈活不能舒展的樣子的意思，多因為寒冷或者是恐懼。做事有顧慮，不敢放手做。
示例：毛澤東《關於正確處理人民內部矛盾的問題》：“因而使得他們在社會矛盾面前縮手縮腳，處於被動地位。”
3、瞻前顧後
瞻：向前望；顧：回頭看。原形容做事謹慎,考慮周密。現也形容顧慮太多,猶豫不決。
示例：為自我提升，故要“眼光要遠，腳步要近”；為顧全大局，故要“求精求全，瞻前顧後”。