1　液壓傳動的優點液壓傳動與機械傳動、電氣傳動、氣壓傳動等相比較，具有以下優點：（1）在同等功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結構緊湊，如液壓馬達的重量只有同等功率電動機重量的10％～20％。當液壓傳動採用高壓時，則更容易獲得很大的力或力矩。（2）液壓系統執行機構的運動比較平穩，能在低速下穩定運動。當負載變化時，其運動速度也較穩定。同時因其慣性小、反應快，所以易於實現快速運動、制動和頻繁地換向。在往復迴轉運動時換向可達每分鐘500次，往復直線運動時換向可達每分鐘1000次。（3）液壓傳動可在大範圍內實現無級調速，調速比一般可達100以上，最大可達2000以上，並且可在液壓裝置執行的過程中進行調速。（4）液壓傳動容易實現自動化，因為它是對液體的壓力、流量和流動方向進行控制或調節，操縱很方便。當液壓控制和電氣控制或氣動控制結合使用時，能實現較複雜的順序動作和遠端控制。（5）液壓裝置易於實現過載保護且液壓件能自行潤滑，因此使用壽命較長。（6）由於液壓元件已實現標準化、系列化和通用化，所以液壓系統的設計、製造和使用都比較方便。2　液壓傳動的缺點（1）液壓傳動不能保證嚴格的傳動比，原因是由液壓油的可壓縮性和洩漏等因素所造成的。（2）液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失、洩漏損失等）。（3）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，它的工作穩定性容易受到溫度變化的影響，因此不宜在溫度變化很大的環境中工作。（4）為了減少洩漏，液壓元件在製造精度上的要求比較高，因此其造價較高，且對油液的汙染比較敏感。（5）液壓傳動出現故障的原因較複雜，而且查詢困難。