朱棣旁邊的和尚是道衍；他的嫡王妃是徐達的長女。
道衍，原名姚廣孝，長洲人，是朱棣的謀士，靖難之役的主要策劃者。朱棣能夠坐上皇帝，他居功至偉。
姚廣孝出身於醫學世家，十四歲時，出家為僧，法名為道衍，曾拜道士席應真為師，學習陰陽術數，然而作為一個出家人，姚廣孝卻沒有慈悲心懷，一身殺伐之氣，渴望建功立業，曾作詩抒發志向曰：
譙櫓年來戰血幹，煙花猶自半凋殘。五州山近朝雲亂，萬歲樓空夜月寒。江水無潮通鐵甕，野田有路到金壇。蕭梁帝業今何在?北固青青客倦看。
當時，著名的相士袁珙偶然遇見他，見到他的相貌，十分驚奇得說道：“你是個奇特的僧人！眼眶是三角形，如同病虎一般，天性必然，嗜好殺戮，是劉秉忠一樣的人！”姚廣孝卻大喜！
洪武十五年，朱元璋挑選高僧隨侍諸王，誦經祈福，姚廣孝得到僧錄司左善世宗泐的舉薦，成為其中的高僧之一，隨後，姚廣孝以"臣奉白帽著王"的驚人之語，引起素有野心的燕王朱棣的注意，被朱棣選中，隨朱棣到北平後，任慶壽寺住持，此後，便時常出入燕王府，與朱棣密談，鼓動朱棣造反。
建文帝朱允炆即位後，實行削藩政策。姚廣孝密勸朱棣起兵，朱棣明顯信心不足，道：“百姓都支援朝廷，怎麼辦？”姚廣孝為其打氣，答道：“臣只知道天道，不管民心。”
靖難之役爆發後，姚廣孝輔佐世子朱高熾留守北平。靖難之役發生後第三年，姚廣孝提出了“毋下城邑，疾趨京師”的決定性戰略，建議朱棣輕騎挺進，徑取南京，使得朱棣順利奪取南京，登基稱帝。
朱棣即位後，先後封道衍為僧錄司左善世、資善大夫、太子少師，並恢復其姓，賜名廣孝，併為表示尊重他，稱他為少師，而不叫他的名字。
朱棣曾命姚廣孝蓄髮還俗，並賜他府邸、宮女，但姚廣孝都沒有接受，上朝時便穿上朝服，退朝後仍換回黑色的僧衣，平時居住在寺廟中，因此而被稱為黑衣宰相。
姚廣孝還精通三教，擅長作詩，並參與修撰《太祖實錄》和《永樂大典》，晚年又寫了宣傳佛教的作品《道餘錄》。
永樂十六年，姚廣孝病逝，終年八十四歲。朱棣為悼念他，廢朝兩日，並以僧人的禮制安葬，追封他為推誠輔國協謀宣力文臣、特進榮祿大夫、上柱國、榮國公，賜諡恭靖，賜葬於房山縣東北，還親自為他撰寫神道碑銘。
朱棣的嫡王妃為仁孝徐皇后，她是開國功臣徐達的嫡長女，母親為謝氏，洪武九年，15歲的徐氏嫁給了17歲的燕王朱棣為燕王妃，建文四年，被冊立為皇后，永樂五年，死於南京，年僅46歲，僅做了四年皇后。
徐氏仁孝溫和，曾編寫了《內訓》二十篇，《勸善書》一部頒行天下，旨在推行針對女性的教育，並倡導修德勸善。徐皇后死後，朱棣非常悲慟，他為徐皇后上諡號曰仁孝，並從此不再立後。
徐皇后生有三個兒子：分別為明仁宗朱高熾、漢王朱高煦及趙王朱高燧；四個女兒：永安公主、永平公主、安成公主、咸寧公主。
朱棣旁邊的和尚是道衍；他的嫡王妃是徐達的長女。
道衍，原名姚廣孝，長洲人，是朱棣的謀士，靖難之役的主要策劃者。朱棣能夠坐上皇帝，他居功至偉。
姚廣孝出身於醫學世家，十四歲時，出家為僧，法名為道衍，曾拜道士席應真為師，學習陰陽術數，然而作為一個出家人，姚廣孝卻沒有慈悲心懷，一身殺伐之氣，渴望建功立業，曾作詩抒發志向曰：
譙櫓年來戰血幹，煙花猶自半凋殘。五州山近朝雲亂，萬歲樓空夜月寒。江水無潮通鐵甕，野田有路到金壇。蕭梁帝業今何在?北固青青客倦看。
當時，著名的相士袁珙偶然遇見他，見到他的相貌，十分驚奇得說道：“你是個奇特的僧人！眼眶是三角形，如同病虎一般，天性必然，嗜好殺戮，是劉秉忠一樣的人！”姚廣孝卻大喜！
洪武十五年，朱元璋挑選高僧隨侍諸王，誦經祈福，姚廣孝得到僧錄司左善世宗泐的舉薦，成為其中的高僧之一，隨後，姚廣孝以"臣奉白帽著王"的驚人之語，引起素有野心的燕王朱棣的注意，被朱棣選中，隨朱棣到北平後，任慶壽寺住持，此後，便時常出入燕王府，與朱棣密談，鼓動朱棣造反。
建文帝朱允炆即位後，實行削藩政策。姚廣孝密勸朱棣起兵，朱棣明顯信心不足，道：“百姓都支援朝廷，怎麼辦？”姚廣孝為其打氣，答道：“臣只知道天道，不管民心。”
靖難之役爆發後，姚廣孝輔佐世子朱高熾留守北平。靖難之役發生後第三年，姚廣孝提出了“毋下城邑，疾趨京師”的決定性戰略，建議朱棣輕騎挺進，徑取南京，使得朱棣順利奪取南京，登基稱帝。
朱棣即位後，先後封道衍為僧錄司左善世、資善大夫、太子少師，並恢復其姓，賜名廣孝，併為表示尊重他，稱他為少師，而不叫他的名字。
朱棣曾命姚廣孝蓄髮還俗，並賜他府邸、宮女，但姚廣孝都沒有接受，上朝時便穿上朝服，退朝後仍換回黑色的僧衣，平時居住在寺廟中，因此而被稱為黑衣宰相。
姚廣孝還精通三教，擅長作詩，並參與修撰《太祖實錄》和《永樂大典》，晚年又寫了宣傳佛教的作品《道餘錄》。
永樂十六年，姚廣孝病逝，終年八十四歲。朱棣為悼念他，廢朝兩日，並以僧人的禮制安葬，追封他為推誠輔國協謀宣力文臣、特進榮祿大夫、上柱國、榮國公，賜諡恭靖，賜葬於房山縣東北，還親自為他撰寫神道碑銘。
朱棣的嫡王妃為仁孝徐皇后，她是開國功臣徐達的嫡長女，母親為謝氏，洪武九年，15歲的徐氏嫁給了17歲的燕王朱棣為燕王妃，建文四年，被冊立為皇后，永樂五年，死於南京，年僅46歲，僅做了四年皇后。
徐氏仁孝溫和，曾編寫了《內訓》二十篇，《勸善書》一部頒行天下，旨在推行針對女性的教育，並倡導修德勸善。徐皇后死後，朱棣非常悲慟，他為徐皇后上諡號曰仁孝，並從此不再立後。
徐皇后生有三個兒子：分別為明仁宗朱高熾、漢王朱高煦及趙王朱高燧；四個女兒：永安公主、永平公主、安成公主、咸寧公主。