首先了解GPS的狀態，再看遙控器是否有問題，

從感測器的角度來看，飛行控制陀螺儀校是否準，然後再看電動機是不是水平的。

如果是輕微顫動，在正常安裝條件下速度不是很快，這是姿勢模式的正常反應。

我先要了解，姿態，模式，GPS不參與工作的，還有就是控制路來說，是不是遙控器，遙感沒有訊號短路了，還有，感測器角度來講是不是飛控的陀螺儀，原始水平位置與飛機平面位置不一致。還有就是怕，電機不水平。要是輕微飄動，速度不快的話是正常反應。

無人機發展迅速，覆蓋面廣廣闊，包含航拍、無人植保、氣象監測、搜救等領域。如果飛行狀態不穩可分以下幾點原因。

一，訊號不穩定，造成訊號不穩定的原因很多，天氣氣象惡劣、周邊有物體，或建築遮擋、遙控操作手柄故障、無人機本身訊號接受不良等原因導致無人機接受訊號不良，從而導致擺動。

二，陀螺儀校正不準確，每一臺無人機出廠前都會經過無數次校正，少有不注意就會偏移，特別是陀螺儀如果發生問題，就會導致機子本身不穩。陀螺儀是無人機機身穩定的心臟，存在故障的話自然機身不穩。

三，螺旋槳葉子問題，電動機帶動螺旋槳為無人機提供動力能源。要注意，如果更換必須整套更換防止出現不平衡。有損傷的葉子必須及時更換，否則會導致受力不均勻。此外漿葉鬆動也會造成機身抖動。