動物的分類可以有根據：細胞的分化，胚層的形成，體腔的有無，對稱的形式，體節的劃分，骨骼的性質，附肢的特點，以及其他器官系統的發生和發展來進行分類。

1、原生動物門

都是單細胞動物，少數聚合形成群體，生活於水中或溼土內，一部分並營寄生生活，具無性或有性生殖。本門無藥用動物種類，但在進化上為原始類群，與人類生活關係也十分密切，某些寄生種類對人類的健康和經濟動物的養殖，可造成極大的危害。

2、海綿動物門

又稱多孔動物門（Porifera），是生活在水中的最原始的多細胞動物，細胞雖有分化，但不構成組織。細胞可排列為2層，但不分化為內外2個胚層，體內有管道系統，由水中獲得食物，還有骨針以支援和保護身體。如脆針海綿Sp0ngiLLa Fragilis，可供藥用。

3、腔腸動物門

腔腸動物門又名刺胞動物門，大約有1萬種，有幾種生活在淡水中，但多數生活在海洋中。腔腸動物的觸手十分敏感，上面生有成組的被稱為刺絲囊的刺細胞。這類動物主要包括水母、水螅、海葵、珊瑚蟲等。

4、軟體動物門

軟體動物門為動物界的第二大類群，約有5萬多種。絕大多數的軟體動物在柔軟的身體外覆有1個、2個或多個形狀不同的殼，常見的有頭足綱、腹足綱和雙殼綱。

5、棘皮動物門

棘皮動物門包括海星、海膽、海參、蛇尾以及海百合等5綱，共6000多種。