十九世紀末，接力跑被正式列為徑賽專案。當時的比賽規則規定接棒人在20米接力區內，跑進中從傳棒人手中接棒。而現在4x100米接力，接棒人在接力區前10米即可開始預跑，但傳接棒仍在20米的接力區內完成。

1912年，男子4x100米和4x400米接力跑被正式列為奧運會比賽專案。

1928年，女子4x100米接力正式成為奧運會的比賽專案。

男子4x100米接力於1912年首次列為奧運會專案。參賽共8個隊，但最後只取了兩個隊，美國、瑞典分獲冠亞軍。德國隊在預賽中以42秒3創造了這個專案的第一個正式世界紀錄。此後美國在奧運會接力賽中出盡風頭。從192年第7屆始，除1960年、1988年和1992年(1980午莫斯科奧運會沒參加)外，包下了其餘各屆4x100米接力的冠軍。他們在世界盃、世界錦標賽上也屢建功勳。世界紀錄的寶座，雖競爭激烈，但大多數時間在美華人手中，英國、荷 蘭、德國也曾數領風騷。

4x400米接力賽比4x100米接力早4年列入奧運會，美國隊更是戰績輝煌。自1911年美國建立第一個世界紀錄後的數十年間，世界紀錄雖多次被重新整理，絕大多數是美國隊所創造。

女子接力賽登上世界舞臺的時間較晚，1928年奧運會上首次進行了女子4x100米接力賽，加拿大獲得冠軍，成績為48秒4。4年後，美國以47秒捧杯。1936年柏林奧運會，德華人在預賽中以46秒4創造該項第一個世界紀錄，但冠軍卻被美華人奪去。1952年奧運會，4x100米接力賽高潮迭起，首先是澳洲在預賽中破世界紀錄，接著美國和前聯邦德國在決賽中雙破紀錄並分享了冠、亞軍。60年代，前蘇聯也展現了一定的實力，曾數破世界紀錄。女子4x400米接力開展較晚，1969年才由前蘇聯創下第一個世界紀錄，成績3分47秒4。但這只是一個開端。這一年，此項紀錄像開了閘的潮水，不足4個月的短短時間內，歐洲的前蘇聯、英、法、德等國，相互角逐，7次破世界紀錄，成績從3分47秒4提高到3分30秒8。1972年，女子4x400米接力