輔路車：

就是主路兩邊的車道，輔助主路通行的車道主路車就是正常通行的車道。

主路車：

主路只能機動車行駛，輔路是機動車和非機動車和行人混行。另外一點就是車速，輔路的車速不準超過60公里，主路的車速可以在80公里以上。

怎麼開車可以安全的從輔路進入主路？

1、要從輔路進入主路，主路上開車的人也應該看到要減速讓行，畢竟主路慢車道的限速通常在30—60碼，你可以把速度降到30碼。只要在慢車道地方行車，不管有沒有車要進入，都要帶上一腳剎車。同樣的，在輔路行駛，前面有個主路缺口進車，也要帶上一腳剎車。

2、如果要使入高速，就要考慮如何從匝道駛入高速主路。

3、從匝道進入主路，勤觀察，多提醒，慎進入，快融入。到了匝道口，首先是不能盲目進入的，要觀察主路的車流量，如果車流量較大，就要慎重挑選進入的時間，等這波車流過去再說。

4、進入匝道時，一定不能盲目一頭扎進主路，要挑選好進入的時機。時機成熟就不能猶豫，應該快速進入主路，然後迅速提速到和別的車一樣的速度。一定要確認高速主道上無車輛的時候，才能加速進入。

5、進入的時候，必須只進入慢車道，不能一頭扎進快車道。進入了就要馬上提速，把速度提到慢車道的正常值，否則很容易給後車帶來困擾，造成追尾事故！如果需要，行駛一段後再變到快車道。千萬要記住，上高速時一定要觀察，觀察再觀察主路的車子。