馬斯洛把需要分為7個基本層次分別為：

1、生理需求：生理需求是人們最原始和最基本的需求，例如飲食，穿衣，住房，醫療等，這是最強烈的不可避免的最底層需求，也是人們行動的強大動力。當一個人受到生理需求的控制時，所有其他需求都降到了次要位置。

2、安全需求：安全需求比生理需求高一級。當滿足生理需要時，它們得到保證。生活在現實中的每個人都將渴望安全，渴望自由和渴望擁有防禦力量。

3、社交需求：社會需求包括對友誼，愛和歸屬的需求。當滿足生理需求和安全需求時，社會需求便會突出顯示，進而產生激勵作用。

4、尊重需求：尊重的需求可以分為三類：自尊，其他尊重和對權力的渴望，包括自我尊重，自我評價和對他人的尊重。尊重的需求很少得到完全滿足，但基本的滿足會產生動力。

5、認知需要：指個人需要探索，理解和解決自己和周圍世界的難題。馬斯洛將其視為克服障礙的工具。當認知需求受挫時，其他需求也可以得到滿足。

6、審美需要：審美需求是指人們對生理，心理和精神的需求以及對美的渴望。人們對美的需求也是一個基本需求，例如對動作完美的希望，對事物的對稱，有序和封閉等美的形式的欣賞，以及對美的結構和規律性的需求。

7、自我實現：自我實現的需求是最高層次的需求，即對創造力的需求。