地球自轉的速度雖然人感覺不出來，但是，有太陽作參照物，人才知道地球是運動的，清晨，太陽從東方冉冉升起，然後太陽一個時辰挪動一次，中午太陽高懸在天空上，晚上太陽西下落到雲層裡，黑夜來臨，星星跑出來了。

根據太陽的位置不斷的移動，聰明的人才知道地球是旋轉的，太陽是固定的，地球是圍著太陽轉。

謝邀！地球自轉速度的參考物簡單的說；白天，人們看到的是太陽東生西落一天過。晚上，人們看到的是星星、月亮的漫漫西行到天明、的太陽又生後的日日月月年年行！地球自轉的速度；人們知道地球的直經是12713、5公里多點，大地母親的自轉一週將盡9萬里（89630、6多里）這是咱們過一天不知不覺的讓地母引著天天必遊的行程。月圓月缼一月過！地球繞日飛跑一週是一年。平年365天，韻年366天。這是日曆公曆農曆月日天數不等為什麼農曆常常一年拾三個月，人們早以熟知的日常小知識！最後為麼什要說這些，這是地球行走參照物不同變化年年都在經歷的事。謝謝！

參考物是太陽。假設太陽不動，正午，在地球赤道立一根柱子，柱子的影子就是一個點，隨著時間的往前推移，柱子就會產生斜影，斜影會隨著時間的推移，慢慢拉長，說明地球自轉運動，才形成斜影在拉長。再根據時間的變化和產生斜影距離的變化，就可計算出地球自轉運動的速度。

一般“球形體”的轉動參照物既不是面，也不是線，而是“球心”。因為只有相對球心的運動才能顯示“球”處在轉動的狀態。

所以，既然是地球的自轉速度，參照物自然還是“地軸”了，因為地球的自轉很規整。這是個簡單的物理常識。

我們通常所說的地球地理南極（S）和北極（N）的連線就是“地軸”。垂直於“地軸”、切割地球周長最大的平面叫“赤道面”，長度約為6378.2Km。地球繞太陽轉動的軌道平面叫“黃道面”，兩者夾角約為23°26"。所以如果範圍擴大到整個太陽系，地球自轉速度的參照物也可以是太陽。參照物的選取可以隨你給出的範圍大小而調整。

謝謝邀請，我是漫步的小豆子。所謂當局者迷，我們生活在地球上，卻很難觀察出腳下的大地在轉動，如果我們處在空間站中，這種現象就很好觀察了。當然我們也可以找一個假設相對地球不動的參照物，這就非太陽莫屬了，在地球上每天太陽東昇西落，所以我們很好推理出地球是自西向東旋轉的。現代科學研究表明，地球的自轉並非一成不變的。在各個世紀和不同的年份自轉也不是均勻的，如17世紀地球自轉比較快，20世紀30~40年代自轉加快，60~70年代自轉減慢，到了80~90年代自轉又加快。地球自轉速度一年中，8月間地球自轉最快，3~4月間自轉最慢。也有季節性的週期變化，春天變慢，秋天變快，此外還有半年週期的變化。週年變化的振幅約為20~25毫秒，這些主要是地球質量分佈變化引起，比如南極冰川、季風變化、地幔物質湧動、人造衛星發射等。目前地球自轉的平均角速度為 4.167×10^(-3)度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。地球自轉一週耗時23小時56分，約每隔10年自轉週期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。