安川伺服故障程式碼一覽
A.020：引數和校驗異常(伺服單元內部引數的資料異常)
A.021：引數格式異常(伺服單元內部引數的資料格式異常)
A.022：系統和校驗異常(伺服單元內部引數的資料異常)
A.024：系統警報(伺服單元內部程式發生異常)
A.025：系統警報(伺服單元內部程式發生異常)
A.030：主電路檢出部異常
A.040：引數設定異常(超出設定範圍)
A.042：引數組合異常
A.04A：引數設定異常2
A.050：組合錯誤(在可組合的電機容量範圍外。)
A.051：產品未支援警報
A.070：電機型別變更檢出(連線與前次連線電機不同型別的電機)
A.080：線性編碼器光柵尺節距設定異常
A.0b0：伺服ON指令無效警報
A.100：過電流檢出(功率電晶體過電流或散熱片過熱)
A.101：電機過電流檢出(電機中流過超出容許電流的電流)
A.300：再生異常
A.320：再生過載
A.330：主電路電源接線錯誤(主迴路電源接通時檢出)
A.400：過電壓(伺服單元內部的主迴路電源部檢出過電壓)
A.410：欠電壓(伺服單元內部的主迴路電源部檢出欠電壓)
A.510：過速(電機速度超過最高速度)
A.520：振動警報
A.521：自動調整警報(自定義調整、EasyFFT、免調整功能中檢出了振動)
A.550：最高速度設定異常
A.710：過載(瞬時最大)
A.720：過載(連續最大負載)
A.730/A.731：DB過載(檢出動態制動器的耗電量過大)
A.740：衝擊電流限制電阻過載(主迴路電源接通頻率過高)
A.7A1：內部溫度異常1(控制電路板溫度異常)
A.7A2：內部溫度異常2(電源電路板溫度異常)
A.7A3：內部溫度檢出部異常(溫度檢出迴路異常)
A.7Ab：伺服單元內建風扇停止
A.810：編碼器備份警報(僅在連線絕對值編碼器時檢出)(在編碼器側檢出)
A.820：編碼器和校驗警報(在編碼器側檢出)
A.830：編碼器電池警報(絕對值編碼器電池的電壓在規定值以下)
A.840：編碼器資料警報(在編碼器側檢出)
A.850：編碼器超速(在接通控制電源時檢出)(在編碼器側檢出)
安川伺服故障程式碼一覽
A.020：引數和校驗異常(伺服單元內部引數的資料異常)
A.021：引數格式異常(伺服單元內部引數的資料格式異常)
A.022：系統和校驗異常(伺服單元內部引數的資料異常)
A.024：系統警報(伺服單元內部程式發生異常)
A.025：系統警報(伺服單元內部程式發生異常)
A.030：主電路檢出部異常
A.040：引數設定異常(超出設定範圍)
A.042：引數組合異常
A.04A：引數設定異常2
A.050：組合錯誤(在可組合的電機容量範圍外。)
A.051：產品未支援警報
A.070：電機型別變更檢出(連線與前次連線電機不同型別的電機)
A.080：線性編碼器光柵尺節距設定異常
A.0b0：伺服ON指令無效警報
A.100：過電流檢出(功率電晶體過電流或散熱片過熱)
A.101：電機過電流檢出(電機中流過超出容許電流的電流)
A.300：再生異常
A.320：再生過載
A.330：主電路電源接線錯誤(主迴路電源接通時檢出)
A.400：過電壓(伺服單元內部的主迴路電源部檢出過電壓)
A.410：欠電壓(伺服單元內部的主迴路電源部檢出欠電壓)
A.510：過速(電機速度超過最高速度)
A.520：振動警報
A.521：自動調整警報(自定義調整、EasyFFT、免調整功能中檢出了振動)
A.550：最高速度設定異常
A.710：過載(瞬時最大)
A.720：過載(連續最大負載)
A.730/A.731：DB過載(檢出動態制動器的耗電量過大)
A.740：衝擊電流限制電阻過載(主迴路電源接通頻率過高)
A.7A1：內部溫度異常1(控制電路板溫度異常)
A.7A2：內部溫度異常2(電源電路板溫度異常)
A.7A3：內部溫度檢出部異常(溫度檢出迴路異常)
A.7Ab：伺服單元內建風扇停止
A.810：編碼器備份警報(僅在連線絕對值編碼器時檢出)(在編碼器側檢出)
A.820：編碼器和校驗警報(在編碼器側檢出)
A.830：編碼器電池警報(絕對值編碼器電池的電壓在規定值以下)
A.840：編碼器資料警報(在編碼器側檢出)
A.850：編碼器超速(在接通控制電源時檢出)(在編碼器側檢出)