楊萬里生於宋高宗建炎元年九月二十二日（1127年10月29日），他在八歲時喪母，父親是楊芾。
楊萬里的父親楊芾精通《易經》，常忍著飢寒購買書籍，在十年之內，積得藏書數千卷。在其父的影響下，楊萬里自幼讀書非常勤奮，廣師博學，鍥而不捨，曾從師於高守道、王庭珪等人。
紹興二十年（1150年）春，楊萬里赴臨安參加禮部試，落第而歸，仍繼續求學。
紹興二十四年（1154年），楊萬里進士及第。 次年，拜劉才邵為師。
紹興二十六年（1156年），授贛州司戶參軍。在贛州司戶任上，其父楊芾又攜領他去拜見謫居南安的張九成和途經贛州的胡銓。王庭珪、張九成、胡銓等前輩的學問、節操以及力主抗金的愛國精神，給了楊萬里以重要的影響。
紹興二十九年（1159年）十月，楊萬里調任永州零陵縣丞。當時，主戰派領袖張浚謫居永州，閉門謝客。楊萬里三次前往拜謁而不得見，後以書信力請，並透過其子張栻介紹，才得接見。張浚對他說：“元符貴人，腰金纖紫者何隙，惟鄒志完（鄒浩）、陳瑩中（陳瓘）姓名與日月爭光！”同時勉之以“正心誠意”之學。楊萬里服膺其教終身，於是名其讀書之室曰“誠齋”，以明己志。胡銓此時正因罪謫居衡州，楊萬里又請他為此寫了《誠齋記》。他“一日而並得二師”，張浚、胡銓兩位愛國名臣成為楊萬里終生效法的榜樣。
楊萬里生於宋高宗建炎元年九月二十二日（1127年10月29日），他在八歲時喪母，父親是楊芾。
楊萬里的父親楊芾精通《易經》，常忍著飢寒購買書籍，在十年之內，積得藏書數千卷。在其父的影響下，楊萬里自幼讀書非常勤奮，廣師博學，鍥而不捨，曾從師於高守道、王庭珪等人。
紹興二十年（1150年）春，楊萬里赴臨安參加禮部試，落第而歸，仍繼續求學。
紹興二十四年（1154年），楊萬里進士及第。 次年，拜劉才邵為師。
紹興二十六年（1156年），授贛州司戶參軍。在贛州司戶任上，其父楊芾又攜領他去拜見謫居南安的張九成和途經贛州的胡銓。王庭珪、張九成、胡銓等前輩的學問、節操以及力主抗金的愛國精神，給了楊萬里以重要的影響。
紹興二十九年（1159年）十月，楊萬里調任永州零陵縣丞。當時，主戰派領袖張浚謫居永州，閉門謝客。楊萬里三次前往拜謁而不得見，後以書信力請，並透過其子張栻介紹，才得接見。張浚對他說：“元符貴人，腰金纖紫者何隙，惟鄒志完（鄒浩）、陳瑩中（陳瓘）姓名與日月爭光！”同時勉之以“正心誠意”之學。楊萬里服膺其教終身，於是名其讀書之室曰“誠齋”，以明己志。胡銓此時正因罪謫居衡州，楊萬里又請他為此寫了《誠齋記》。他“一日而並得二師”，張浚、胡銓兩位愛國名臣成為楊萬里終生效法的榜樣。