車把：輪軸——變形槓桿——省力

踏板：輪軸——變形槓桿——省力

前閘、後閘：——槓桿——省力

後輪：輪軸——變形槓桿——費力

腳踏車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車後，以腳踩踏板為動力，是綠色環保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指輪，即兩輪車。在中國內地、臺灣、新加坡，通常稱其為“腳踏車”或“腳踏車”；在港澳則通常稱其為“單車”（其實粵語通常都這麼稱呼）；而在日本稱為“自転（轉）車”。自行車種類很多，有單人腳踏車，雙人腳踏車還有多人腳踏車。

可以作為環保的交通工具用來代步、出行；越來越多的人將腳踏車作為健身器材用來騎行鍛鍊、腳踏車出遊；腳踏車本身也是一項體育競技運動，有公路腳踏車賽、山地腳踏車賽、場地腳踏車賽、特技腳踏車比賽等。

截至2019年，中國腳踏車社會保有量已近4億輛、電動腳踏車近3億輛，均位居世界第一。

歷史

腳踏車是人類發明的最成功的一種人力機械之一，它是由許多簡單機械組成的複雜機械。

1915年出版的《清朝野史大觀》中稱：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺餘，可坐一人，不須推輓，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則復行如初，隨住隨挽日足行八十里。”應該指出的是，由於時代的侷限等原因，書中有些觀點、用語等難免與今天的認識有所不同，尤其是編者注重搜奇獵豔，個別部分不無荒誕不經之傳聞的採錄， 並非信史。這些，讀者在閱讀和使用時，當有所鑑別。

1790年，法華人西夫拉克第一次製成了腳踏車。