漢軍五路大軍、合計近七十萬之眾，形成從西、北、西南、東北四面合 圍楚軍之勢，項羽被迫率十萬楚軍向垓下後撤。 項羽與劉邦訂立和約後，立即率軍東歸。劉邦也打算西撤，但張良、陳平一致反對，說： 漢有天下太（大）半，而諸侯皆附之。楚兵疲食盡，此天亡楚之時也，不如因其機而遂取之。今釋弗擊，此所謂" 養虎自遺患" 也。 ①於是劉邦決定毀約追擊楚軍，並約韓信、彭越南下會師，合力擊楚。
漢高祖五年（公元前202年）十月，劉邦引軍追擊楚軍至固陵（今河南淮陽北），韓信、彭越均未趕來。楚軍返身發動突然進攻，漢軍不支，退入壁壘固守。但項羽未能乘勝擴大戰果，進一步圍殲漢軍，而與之對峙於固陵，這樣就使劉邦得以喘息待援。為使韓信、彭越安心助漢擊楚，打敗項羽，劉邦採納張良的建議，封彭越為梁王，並明確了2人的封地。韓信、彭越2人果然率部前來會師。十月下旬，韓信引兵進佔彭城，同時攻下楚地許多地區。
被劉邦封為淮南王的英布也遣將進入九江地區，誘降了守將、楚大司馬周殷，隨後合軍北上進攻城父（今安徽渦陽東）。劉邦也由固陵東進，形勢對楚極為不利，項羽被迫向東南撤退。十一月，項羽退至垓下（今安徽靈壁東南），築壘安營，整頓部隊，恢復軍力，此時楚軍尚有約10萬人。
十二月，劉邦、韓信、彭越、英布4路大軍會師垓下。韓信軍30萬，分3路首先與楚軍接戰，韓信居中路，進攻失利，向後退卻，同時命左右兩翼投入戰鬥，楚軍受挫，韓信又返身衝殺，3路合擊，楚軍大敗，項羽被迫入壁而守。韓信遂指揮各路大軍將楚軍重重包圍，楚軍屢戰不勝，但漢軍一時也難以徹底打敗楚軍。
為了儘快取勝，張良用計，讓漢軍夜夜高唱楚歌，瓦解楚兵鬥志。項羽夜聞 四面皆楚歌 ②，以為楚地已盡為漢所得，眼見大勢已去，便乘夜率領800精銳騎兵突圍南逃。天明以後，漢軍得知項羽突圍，乃遣5千騎兵追擊。項羽渡過淮水後，僅剩百餘騎相隨，行至陰陵（今安徽定遠西北）因迷路耽擱了時間，被漢軍追及，項羽突至東城（今安徽定遠東南），手下僅剩28騎。
漢軍五路大軍、合計近七十萬之眾，形成從西、北、西南、東北四面合 圍楚軍之勢，項羽被迫率十萬楚軍向垓下後撤。 項羽與劉邦訂立和約後，立即率軍東歸。劉邦也打算西撤，但張良、陳平一致反對，說： 漢有天下太（大）半，而諸侯皆附之。楚兵疲食盡，此天亡楚之時也，不如因其機而遂取之。今釋弗擊，此所謂" 養虎自遺患" 也。 ①於是劉邦決定毀約追擊楚軍，並約韓信、彭越南下會師，合力擊楚。
漢高祖五年（公元前202年）十月，劉邦引軍追擊楚軍至固陵（今河南淮陽北），韓信、彭越均未趕來。楚軍返身發動突然進攻，漢軍不支，退入壁壘固守。但項羽未能乘勝擴大戰果，進一步圍殲漢軍，而與之對峙於固陵，這樣就使劉邦得以喘息待援。為使韓信、彭越安心助漢擊楚，打敗項羽，劉邦採納張良的建議，封彭越為梁王，並明確了2人的封地。韓信、彭越2人果然率部前來會師。十月下旬，韓信引兵進佔彭城，同時攻下楚地許多地區。
被劉邦封為淮南王的英布也遣將進入九江地區，誘降了守將、楚大司馬周殷，隨後合軍北上進攻城父（今安徽渦陽東）。劉邦也由固陵東進，形勢對楚極為不利，項羽被迫向東南撤退。十一月，項羽退至垓下（今安徽靈壁東南），築壘安營，整頓部隊，恢復軍力，此時楚軍尚有約10萬人。
十二月，劉邦、韓信、彭越、英布4路大軍會師垓下。韓信軍30萬，分3路首先與楚軍接戰，韓信居中路，進攻失利，向後退卻，同時命左右兩翼投入戰鬥，楚軍受挫，韓信又返身衝殺，3路合擊，楚軍大敗，項羽被迫入壁而守。韓信遂指揮各路大軍將楚軍重重包圍，楚軍屢戰不勝，但漢軍一時也難以徹底打敗楚軍。
為了儘快取勝，張良用計，讓漢軍夜夜高唱楚歌，瓦解楚兵鬥志。項羽夜聞 四面皆楚歌 ②，以為楚地已盡為漢所得，眼見大勢已去，便乘夜率領800精銳騎兵突圍南逃。天明以後，漢軍得知項羽突圍，乃遣5千騎兵追擊。項羽渡過淮水後，僅剩百餘騎相隨，行至陰陵（今安徽定遠西北）因迷路耽擱了時間，被漢軍追及，項羽突至東城（今安徽定遠東南），手下僅剩28騎。