電力輸電網路具有線路長，架設塔架高，翻山越嶺環境惡劣的特點。人工巡線效率低，危險性大。近年採用先進的無人機巡線，不僅降低了本，而且大大提高了工作效率。作者簡要介紹無人機巡線方法、過承及裝置的日常管理維護。

電力線巡查無人機通常採用四旋翼或六旋翼專用無人機，因為作業時需要對巡查部位作精確拍照取樣，要求無人機必須進行近距離飛行並具有懸停功能，線上路透過的複雜地帶，需要避讓周邊障礙物。所以，要求無人機具有完整、可靠的飛行避障識別和規避系統。這種系統首先識別出障礙物屬性和其它附近障礙物的關聯，透過自帶的鐳射測距儀精確測出距離而後確定避障路警。只有成功的避障，方能順利完成線路巡查任務。

巡線無人機的維護管理是非常重要的工作。通常主要採用資料採集系統與狀態監控故障預測系統來實現，由資料採集系統對無人機遙測資料進行分類處理、傳輸到狀態監控故障預測系統，透過預設的“安全閥值”對各項資料分類比較，從而完成無人機的安全性評估達到裝置故障預測和維修管理。通常需要注意以下方面:

1.為無人機管理系統儲備升級用的關鍵零部件，包括系統級部件升級，飛控軟體系統級部件升級。

2.巡線無人機主要巡查專案有:杆塔傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線進行快速識別。

3.對於汙染、金具發熱、絕緣子裂紋等專案檢測需要裝載特殊感測器裝置取樣識別。

4.無人機必須與線路保持40m以內距離才能拍攝清晰錄影。

5.近距離拍照需要配置更高效能的抗干擾裝置。

6.完成全線巡查需要完整配套的高效能感測器支援。