美國最高立法機關由參議院和眾議院組成，議員總數為535人。

參議員(senator)由各州選民直接選出 ，每州 2 名 ，實行各州代表權平等原則。現有議員100名。當選參議員必須年滿 30歲，作為美國公民已滿9年 ，當選時為選出州的居民 。任期6年，每 2年改選1/3 ，連選得連任 。

眾議員(congressman)數按各州人口比例分配 ，由直接選舉產生，每州至少1名 ，人數固定為435名 ，必須年滿25歲，作為美國公民已滿7年，當選時為選出州的居民 。任期 2年，連選得連任。兩院議員長期連任現象極為普遍。議員不得兼任其他政府職務。

美國憲法第一條指明瞭國會的結構、權力和運作方式。國會的兩院制是康涅狄格妥協的結果，試圖在人口較多的州擁護的弗吉尼亞方案和人口較少的州擁護的紐澤西方案之間達到一個平衡。兩院制也代表美國製憲會議代表對全民民主的不信任。在憲法第一條的第二款和第三款中，他們指定眾議院的眾議員由選民直接選舉，但是參議院的參議員由各州立法機構選舉（後一條款在1913年通過了憲法第十七條修正案之後改為由各州選民直接選舉）。憲法還規定眾議員的任期為兩年，每兩年全部改選一次，而參議員任期是六年（比美國總統的任期還長兩年），每兩年改選三分之一的議員。在總統選舉年的兩年之後進行的國會選舉稱為期中選舉。