優先通行權，是指法律授予某些道路使用人以優先通行的權利，而限制他方同時使用道路或者要求他方承擔避讓的義務。 　　一、各類機動車 　　1、警車、消防車、救護車、工程救險車的優先通行權。根據《道路交通安全法》第53條1款的規定，這類車輛可以使用警報器、標誌燈具；在確保安全的前期下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和訊號燈的限制，其他車輛和行人應當讓行。 　　2、道路養護車、工程作業車的優先通行權。根據《道路交通安全法》第54條1款的規定，這類車輛在進行作業時，可以享有優先通行權，但有一個前提：不得影響過往車輛通行，而且其權利內容只是行駛路線和方向不受交通標誌、標線限制，仍需遵守行車速度和訊號燈的限制。該條規定了其他過往車輛和人員的注意避讓義務。 　　3、灑水車、清掃車等機動車的優先通行權。根據《道路交通安全法》第54條2款的規定，這類車輛應當按照安全作業標準作業；在不影響其他車輛通行的情況下，可以不受車輛分道行駛的限制，但不得逆向行駛。 　　4、法律特別規定的車輛的優先通行權。根據《道路交通安全法》第37條，在專用車道內，只准許規定的車輛通行，其他車輛不得進入專用車道內行駛。中國目前專用車道主要是公交專用車道、奧運專用通道。 　　二、行人 　　1、根據《道路交通安全法》第44條的規定，在透過沒有交通訊號、交通標誌、交通標線或者交通警察指揮的交叉路口時，行人相對於機動車享有優先通行權；即使行人已經違章，車輛仍應當減速慢行、注意避讓行人。依據《道路交通安全法》第47條的第1款和第2款的規定，行人在透過人行橫道或是沒有交通訊號的道路時，機動車應當避讓。第47條是規定了機動車駕駛人行經人行橫道和路口時應當盡的義務。遇人行橫道線就應該減速行駛；遇到行人在人行橫道上就應當停車讓行；在無訊號燈路口，遇行人橫過道路，也要讓行。同時，該法條未規定並沒有區分行人在透過人行橫道或橫過路口時是否系遵守交通規則通行，即不管行人透過人行橫道或者橫過道路時是否違反交通規則，機動車均應讓行。換句話說，即使行人違反交通規則從人行橫道或者路口透過，機動車均應避讓。 　　2、依據《道路交通安全法》第64條第2款的規定，車輛應當避讓弱勢群體之一的盲人。法律規定了兩方面的保護：一是其出行應當使用盲杖或採取其他導盲手段；二是規定盲人在道路上行走時，車輛應當避讓，而不管盲人是否按照交通訊號行走。