霍去病和衛青都參與的戰爭，是漢匈百年戰爭。

在秦漢交替之際，北方匈奴部族的冒頓單于殺父自理，滅東胡，破月氏，定西域，統一北方草原眾多部落，建立了強大的遊牧王朝。在內部穩定後，對中原開始虎視眈眈。

與此同時，中原正處於秦漢交替，楚漢相爭時期，生靈塗炭滿目瘡痍，無暇北顧，秦長城戍守形同虛設。趁著這個時機，匈奴奪取河套地區，開始與漢地直接接壤，趁亂越過長城侵犯漢地。

公元前200年（漢高祖7年），漢高祖劉邦與冒頓單于在平城（今山西大同）白登山附近交戰，史稱白登之圍。漢軍慘敗，也正是因此，見識到了匈奴騎兵的強大。

漢王朝統治者認識到步兵與騎兵的巨大戰力差距，開始逐步養精蓄銳，對外透過和親等手段，穩住匈奴。對內採用與民休息，重農抑商等措施。穩固強化自身國力，透過加強訓練，充盈武庫，重視馬匹交易，擴大軍隊規模等軍事措施，積極備戰。

從白登之圍後百餘年，歷經漢高祖，漢文帝，漢景帝時期的韜光養晦，積極防禦，終於在漢武帝時期，開始全面反擊。

公元前129年（漢武帝元光6年），武帝派遣衛青、公孫敖、李廣、公孫賀四路出擊，但是因為兵力分散，四路軍馬之間聯絡中斷，此戰僅衛青斬首700餘，因功封關內侯，也正是此戰，衛青開始小有名氣。

此後數年，武帝又數次派遣衛青等將領，多次出擊漠北，各有勝負。

公元前121年（漢武帝元狩2年），霍去病出擊隴西，殲滅匈奴渾邪王的軍隊，取得了河西之戰的勝利，並使得渾邪王與休屠王等匈奴南方部族首領投降漢朝。

公元前119年（漢武帝元狩4年），衛青出擊千餘里，擊破單于軍隊。霍去病出擊兩千餘里，一直追殺到狼居胥山，並在狼居胥山舉行了祭天封禮。史稱“封狼居胥，禪於姑衍”。

然而，因霍去病於公元前117年（漢武帝元狩6年）早逝，衛青於公元前106年（漢武帝元封5年）病逝，兩位千古良將的故事就此完結。