1、身體結構不同高等動物身體結構複雜、組織和器官分化顯著。低等動物身體結構簡單組織和器官分化不顯著。2、有無脊椎高等動物有脊椎。低等動物無脊椎。地球上至少有90%以上的動物物種屬於低等動物。有些低等動物身體柔軟，有些生物具有保護作用的外殼。低等動物包括海綿動物，腔腸動物，棘皮動物，昆蟲等20個左右的動物門。分類學家是按照林奈的自然分類法劃分動物的，他們把物種按照界，門，綱，目，科，屬，種來定位各類生物在自然界的地位，並按照大-小，低階-高階的順序排比，製成階元系統。脊椎動物就是脊椎動物亞門，脊索動物就是脊索動物門，脊椎動物亞門包含於脊索動物門，脊索動物門是動物界最高的一個門。其他門如原生動物門，海綿動物門，腔腸動物門，軟體動物門，節肢動物門，環節動物門，半索動物門，棘皮動物門……脊索動物門是當中較高等的一個門。

不知是按什麼區分高、低等動物？有無脊索/有無羊膜/是否變溫

一般來說，脊索動物是動物界最高等的一門動物。其共同特徵是在其個體發育全過程或某一時期具有脊索、背神經管和鰓裂（即脊索動物門的三大特徵）；包括尾索動物、頭索動物和脊椎動物。除去以上主要特徵外，脊索動物還具有一些次要的特徵：密閉式的迴圈系統（尾索動物除外）,心臟如存在，總是位於消化管的腹面；肛後尾，即位於肛門後方的尾，存在於生活史的某一階段或終生存在；具有胚層形成的內骨胳。至於後口、兩側對稱、三胚層、真體腔和分節性等特徵則是某些無脊椎動物也具有的。

低等動物則反。