、減速比概念：即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那麼其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構減速比標註都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標註時一般標註28。

二、減速比的計算方法

1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

2、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用係數。

3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那麼將所有相齧合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然後將得到的結果相乘即可。

4 、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法 ：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

三、電機扭矩的概念：電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本引數之一。單位為N.M（牛.米）。