發動機制動是指抬起油門踏板，但不脫開發動機，利用發動機的內摩擦力及進排氣阻力對驅動輪形成制動作用。 這點在下長坡時最有效。適用在溼滑路面，一般的貨車有一個撥杆來控制（空氣剎車）

　　行車制動就是行使中正常的使用剎車。緊急制動多為處理緊急突發情況所採取的剎車。同時踏下離合踏板和剎車踏板。有手剎的也可以同時使用。這種剎車對車輛傷害較大，非到緊急時刻不可多次採取。

　　駐車制動就是手剎，目前有三種形式：

　　1.轎車類，手制動柄以槓桿原理拉動制動索，使後輪制動蹄片或制動鉗鎖死。

　　2.輕、中型卡車及有傳動軸的轎車、越野車，手制動柄多透過機械方式，將傳動軸上的制動鼓鎖死，以達到固定後輪的目的。

　　3.重型卡車和大型客車，後輪制動氣室多帶有彈簧儲能制動，行車時壓縮空氣頂起彈簧，駐車時，司機只要操作一個閥開關，把氣放掉，彈簧就會把後輪鎖死。

1、性質不同：發動機制動是利用發動機制動抬起油門踏板，但不踏下離合器，利用發動機的壓縮行程產生的壓縮阻力，內摩擦力和進排氣阻力對驅動輪形成制動作用。駐車制動一般叫做手剎。

2、特點不同：發動機制動也就是拖檔走，掛著檔不給油，發動機對車沒有牽引力。駐車制動比行車制動的力小很多很多，僅僅是在坡路停車不溜車。

3、原理不同：傳統的手剎在斜坡起步時需要依靠駕駛者透過手動釋放手制動或者熟練的油門、離合配合來舒暢起步。發動機制動因為變速箱的存在，也就是不同的檔位變速比是不同的，檔位越高變速比越小。

擴充套件資料：

注意事項：

1、利用發動機制動時，需根據路況和車輛負荷等情況選擇合適的擋位，並根據車速大小給以適當的車輪制動。擋位太低，車速太慢；擋位太高，車輪制動器作用太頻繁。

2、在渣油路面、泥濘冰雪路面等滑溜路面時，應儘可能地利用發動機制動，靈活地運用駐車制動，儘量減少腳制動。如果使用腳制動，最好用間歇制動，且不可一腳踩死，以防側滑。

3、在良好路面上的預見性減速制動可利用發動機制動。但緊急制動時不應使用發動機制動，車輪制動器的制動力矩，必須有一部分用來克服發動機急劇減速時出現的慣性力矩，這樣會推遲車輪抱死的時間，降低制動效能。