這個是正常的現象，因為車輛的剎車系統配備有剎車真空助力泵，這個作用就是增加制動力，讓駕駛員踩剎車時覺得輕鬆。其實我們自己可以做一個小實驗，就是車輛熄火之後踩下剎車，這個時候會覺得剎車越踩越硬，這個就是因為剎車真空助力泵沒有工作所以剎車會越插越硬，越來越重。為什麼啟動之後剎車就踩的輕鬆了，就是因為車輛啟動之後剎車真空助力泵開始工作了，所以剎車踩的輕鬆了。而且剎車真空助力泵是靠發動機的真空度作為動力的。所以踩剎車會有放氣的聲音。

真空助力泵的工作原理剎車助力泵利用發動機工作時吸入空氣這一原理，造成助力器的一側真空，相對於另一側正常空氣壓力產生壓力差，利用這壓力差來加強制動推力。即使膜片兩邊只有很小的壓力差，由於膜片的面積很大，仍可以產生很大的推力推動膜片向壓力小的一端運動。在工作的狀態下，推杆回位彈簧使得制動踏板處於初始位置，此時，真空管與真空助力器連線位置的單向閥處於開啟的狀態，在助力器內部，隔膜將其分為真空氣室和應用氣室，這兩個氣室相互間可連通，在大多數時間裡二者都與外界隔絕，透過有兩個閥門裝置可以實現氣室與大氣相連。在發動機運轉時，踩下制動踏板，在推杆的作用下，真空的閥門關閉，同時，推杆另一端的空氣閥門被開啟，待空氣進入後（踩下制動踏板產生喘氣聲的原因）便會造成腔內氣壓不平衡的狀態，在負壓的作用下，膜片被拉向制動總泵一端，進而帶動制動總泵的推杆，這便實現了將腿部力量進一步放大的功能。