碟剎和鼓剎其實都是有效的剎車機械。從原理上說，鼓剎是從旋轉方向的切向上施加力量來剎車，可以以相對較小的力量來起到剎車的作用。盤剎是從軸向施加壓力，產生摩擦力來實現剎車，效率肯定低。
鼓式剎車是應用最廣泛的剎車形式，甚至是人力架子車都在用的。就是因為可以以最小的剎車力起到作用。火車（外抱式），汽車（內脹式，手剎外抱式），架子車（外抱式）。鼓式剎車可以以一個很小的力量，撐開兩片剎車瓦，使剎車瓦緊貼剎車鼓，就可以完成剎車過程。在剎車鼓轉動過程中，對前向剎車瓦（內脹式）有一個自緊的過程（越轉動，剎車越緊）。總之，鼓式剎車，所需力量小，只需要一個很小的力量使剎車瓦貼近剎車鼓即可。剎車力矩大，普遍使用。缺點：剎車瓦與剎車鼓接觸面大，摩擦面大，摩擦力大，但產生熱量的面積也大，散熱效果自然就差，隨著溫度上升，剎車摩擦面的效能下降，制動效能下降。
碟剎（以前叫鉗盤剎），以剎車鉗施力卡住剎車盤，產生摩擦力，對剎車盤產生制動作用，再透過剎車盤傳遞到轉動軸，最後產生剎車效果，需要施加的力量大。從原理上說，剎車力大小取決於剎車鉗抱住剎車盤的力量大小，抱鉗力量越大，產生的摩擦力越大，剎車效果越好。因此不太能應用到大荷載的車輛上，所以，從轎車開始應用。優點：剎車片和剎車盤接觸面小，散熱面大，不容易出現過熱失效問題。
從所需施加的力量而言，鼓式剎車算是事半功倍，而盤式剎車是事倍功半。所以題主問的問題，為啥大貨車不使用盤式剎車就一目瞭然了。
又看了以前的一些回答，補充一下：轎車由於現在的安全要求，比如ABS等，採用盤式剎車，加力則產生剎車效果，便於電控系統控制剎車力。而鼓式剎車，由於自緊作用，剎車力不容易控制（這也是很多大貨車抱死跑偏的根源），所以轎車一般採用盤式剎車就不奇怪了。
碟剎和鼓剎其實都是有效的剎車機械。從原理上說，鼓剎是從旋轉方向的切向上施加力量來剎車，可以以相對較小的力量來起到剎車的作用。盤剎是從軸向施加壓力，產生摩擦力來實現剎車，效率肯定低。
鼓式剎車是應用最廣泛的剎車形式，甚至是人力架子車都在用的。就是因為可以以最小的剎車力起到作用。火車（外抱式），汽車（內脹式，手剎外抱式），架子車（外抱式）。鼓式剎車可以以一個很小的力量，撐開兩片剎車瓦，使剎車瓦緊貼剎車鼓，就可以完成剎車過程。在剎車鼓轉動過程中，對前向剎車瓦（內脹式）有一個自緊的過程（越轉動，剎車越緊）。總之，鼓式剎車，所需力量小，只需要一個很小的力量使剎車瓦貼近剎車鼓即可。剎車力矩大，普遍使用。缺點：剎車瓦與剎車鼓接觸面大，摩擦面大，摩擦力大，但產生熱量的面積也大，散熱效果自然就差，隨著溫度上升，剎車摩擦面的效能下降，制動效能下降。
碟剎（以前叫鉗盤剎），以剎車鉗施力卡住剎車盤，產生摩擦力，對剎車盤產生制動作用，再透過剎車盤傳遞到轉動軸，最後產生剎車效果，需要施加的力量大。從原理上說，剎車力大小取決於剎車鉗抱住剎車盤的力量大小，抱鉗力量越大，產生的摩擦力越大，剎車效果越好。因此不太能應用到大荷載的車輛上，所以，從轎車開始應用。優點：剎車片和剎車盤接觸面小，散熱面大，不容易出現過熱失效問題。
從所需施加的力量而言，鼓式剎車算是事半功倍，而盤式剎車是事倍功半。所以題主問的問題，為啥大貨車不使用盤式剎車就一目瞭然了。
又看了以前的一些回答，補充一下：轎車由於現在的安全要求，比如ABS等，採用盤式剎車，加力則產生剎車效果，便於電控系統控制剎車力。而鼓式剎車，由於自緊作用，剎車力不容易控制（這也是很多大貨車抱死跑偏的根源），所以轎車一般採用盤式剎車就不奇怪了。