奧特曼按照拍攝的時期分為2種，昭和系和平成系。昭和系是從初代到愛迪的，總體來說就是從光之國來的，比如佐菲、傑克等等，到了愛迪之時，圓谷幾近破產了。

平成系是從迪迦開始的。但是平成系還能細分，從迪迦到奈克瑟斯是平成系，但是從奈歐斯開始，因為故事背景又和昭和系相同，即奧特曼來自光之國，所以又稱為復古系。

昭和繫世界觀的奧特曼，有奧特之父、奧特之母，佐菲，初代，賽文，傑克，艾斯，泰羅，雷歐，阿斯特拉，愛迪，尤里安，奧特之王。除此之外，美國拍攝的奧特曼和澳洲的奧特曼也被圓谷歸入昭和系，另外復古系的奈歐斯、賽文21、麥克斯、傑諾、夢比優斯、希卡利，以及新的塞羅，總體歸入昭和系的總世界觀中。

然後就說明這些奧特曼的關係，佐菲到艾斯並非是奧特之父和奧特之母所生，泰羅才是他們的兒子，泰羅是奧特警備隊的總教官，夢比優斯則是他的徒弟。佐菲是奧特警備隊的隊長，奧特之父是警備隊的大隊長，奧特之母是紅十字的會長。雷歐和阿斯特拉是兄弟，塞羅是賽文的兒子，是雷歐的徒弟。這是大致的關係。

平成繫世界觀的奧特曼，是很獨立的世界觀，包括迪迦、戴拿、蓋亞、阿古茹、高斯、傑斯提斯、奈克瑟斯，蓋亞和阿古茹是一個世界觀，高斯和傑斯提斯是一個世界觀，按照設定而言，每個奧特曼系列之間是沒有關係的，但是官方又說明這些時空可以超越，所以又出現了一些迪迦在戴拿出現，蓋亞中迪迦戴拿登場的場面。