國四有分輕型車的、壓燃式汽車（柴油車）、摩托車。
輕型車國四指的是《GB18352.3-2005 輕型汽車汙染物排放限值及測量方法》，根據標準要求，所有的車輛必須裝備OBD系統
壓燃式汽車（柴油車、重型柴油車）可參照《GB 17691-2005 車用壓燃式、氣體燃料點燃式發動機與汽車排氣汙染物排放限值及測量方法（中國III、IV、V階段）》,標準沒有明確去OBD進行解釋，但環保部的標準《HJ 437-2008車用壓燃式、氣體燃料點燃式發動機與汽車車載診斷（OBD）系統技術要求》有明確的要求，國四以上的壓燃式汽車均需要裝備OBD。
而摩托車方面，在新的摩托車國四標準《GB14622-2016》中也提及了，車輛必須裝備OBD。
因此，法規層面，要滿足國四的要求，必然已有裝備有OBD，沒有國四和國四+OBD。
另需要提的是，對於汽車，即輕型車來說，在2018年1月1日起將實行國五標準，實際上，現在很多地方的車輛都屬於國五標準。每個標準相對上一個標準主要體現對汽車排放的要求上越來越嚴格！單純OBD主要起到排放相關的故障的監測。此外，車廠會在OBD監測的基礎上擴充套件其他的診斷功能。
OBD是英文On-Board Diagnostics的縮 寫，中文翻譯為“車載自動診斷系統”。這個系 統實時監控車輛尾氣排放，一旦超過，會馬上 發出警示
國四有分輕型車的、壓燃式汽車（柴油車）、摩托車。
輕型車國四指的是《GB18352.3-2005 輕型汽車汙染物排放限值及測量方法》，根據標準要求，所有的車輛必須裝備OBD系統
壓燃式汽車（柴油車、重型柴油車）可參照《GB 17691-2005 車用壓燃式、氣體燃料點燃式發動機與汽車排氣汙染物排放限值及測量方法（中國III、IV、V階段）》,標準沒有明確去OBD進行解釋，但環保部的標準《HJ 437-2008車用壓燃式、氣體燃料點燃式發動機與汽車車載診斷（OBD）系統技術要求》有明確的要求，國四以上的壓燃式汽車均需要裝備OBD。
而摩托車方面，在新的摩托車國四標準《GB14622-2016》中也提及了，車輛必須裝備OBD。
因此，法規層面，要滿足國四的要求，必然已有裝備有OBD，沒有國四和國四+OBD。
另需要提的是，對於汽車，即輕型車來說，在2018年1月1日起將實行國五標準，實際上，現在很多地方的車輛都屬於國五標準。每個標準相對上一個標準主要體現對汽車排放的要求上越來越嚴格！單純OBD主要起到排放相關的故障的監測。此外，車廠會在OBD監測的基礎上擴充套件其他的診斷功能。