明知不可為而為之的歷史故事有：文天祥寧死不屈，孔子周遊列國，愚公移山，勾踐臥薪嚐膽，霸王別姬等。

具體故事如下： 文天祥（1236年6月6日－1283年1月9日），字履善，後改字宋瑞，自號文山，吉州廬陵（今江西吉安縣）人，南宋末大臣、文學家、民族英雄，與陸秀夫、張世傑被稱為“宋末三傑”。1276年，文天祥被派往元軍的軍營中談判，被扣留，後脫險經高郵嵇莊到泰縣塘灣，由南通南歸。祥光元年（1278年）兵敗被張弘範俘虜，在獄中堅持鬥爭三年多，1283年1月9日在柴市從容就義，時年四十七。文天祥以忠烈名傳後世，受俘期間，元世祖以高官厚祿勸降，文天祥寧死不屈，生平事蹟被後世稱許，著有《過零丁洋》《文山詩集》《指南錄》《指南後錄》《正氣歌》等。孔子明知道自己的理想無法得到實現，但他還是帶著弟子們周遊列國，推行自己的政治理想。孔子開創了私人講學的風氣，是儒家學派的創始人。他的學說成為中國二千多年封建文化的正統。他興辦私學，突破官府壟斷，擴大教育物件的範圍，曾受業於老子，帶領部分弟子周遊列國十四年。周遊列國期間困難重重，曾多次忍飢挨餓，一些弟子甚至凍餓而死，但孔子仍不屈服，堅定不移地實踐著自己的政治理想。《愚公移山》是中國古代寓言故事，選自《列子·湯問》，作者是春秋戰國的列禦寇。《愚公移山》講述了愚公不畏艱難，堅持不懈，挖山不止，最終感動天帝而將山挪走的故事。愚公家門前有兩座大山擋著路，他決心把山平掉，另一個“聰明”的智叟笑他太傻， 認為不能。愚公說：“我死了有兒子，兒子死了還有孫子，子子孫孫無窮無盡的，又何必擔心挖不平呢？”後因感動天帝，所以天帝命誇娥氏的兩個兒子搬走兩座山。越王勾踐投降後，和妻子一起前往吳國，他們夫妻倆住在夫差父親墓旁的石屋裡，做看守墳墓和養馬的事情。夫差每次出遊，勾踐總是拿著馬鞭,恭恭敬敬地跟在後面。後來吳王夫差有病，勾踐為了表明他對夫差的忠心，竟親自去嘗夫差大便的味道，以便來判斷夫差病癒的日期，夫差病好的日期恰好與勾踐預測的相合，夫差認為勾踐對他敬愛忠誠,於是就把勾踐夫婦放回越國。越王勾踐他回國以後，立志要報仇雪恨。為了不忘國恥，他睡覺就臥在柴薪之上，坐臥的地方掛著苦膽，表示不忘國恥，不忘艱苦。經過十年的積聚，越國終於由弱國變成強國，最後打敗了吳國，把幾乎不可能完成的復國任務變成了現實。西楚霸王項羽的軍隊被劉邦圍困，三面受敵，看不到出路，已是英雄末路之境地。烏江亭長艤船待早在江邊，備好小船，等候項羽，勸他馬上渡江。過了江，項羽便能回到自己起事的家鄉了，然而他寧死也不回了：“當初我帶江東八千子弟兵渡江，西去打天下，一直髮展到幾十萬大軍，而今天，他們全完了！我有何顏面回去見江東父老鄉親！” 他跳下馬來，這匹烏騅戰馬載著他出生入死，所向無敵，他請漁夫將馬渡過江去，逃一條生路，烏騅哀鳴，拒不登舟，忽然揚蹄跳入江中，被波濤捲走。追兵已到，漢兵漢將多得像螞蟻抬螳螂一樣一層一層圍攏上來。項羽瞪著一雙電光閃爍的眼睛，拔出寶劍，大步迎敵，直至戰鬥到死。