MK10

速度36節，射程3200米(3500碼)， 開發年代1915年。由於S級潛艇的魚雷發射管較短，因此無法使用MK14型魚雷。所以MK10成為S級的專用魚雷，不過在1942年魚雷危機期間，其它型號的潛艇也使用過此型魚雷。

MK14

速度31/46節，射程8200/4100米(9000/4500碼)，開發年代1931年。二戰美軍潛艇主戰魚雷，蒸汽動力，生產數量大約13000枚，美軍一直使用到1980年才退役！

MK16

速度46節，射程12500米(13600碼)，開發年代1944年。過氧化氫動力魚雷，一直使用到1975年，生產數量大約1700枚。

MK18

速度29節，射程3650米(4000碼)，開發年代1943年。盟軍繳獲德軍T3電動魚雷後的仿製版本，50年退役，生產數量大約9000枚。

MK23

速度46節，射程4100米(4500碼)，開發年代1943年。MK14的單一速度版本，46年退役，生產數量大約9600枚。

MK27

速度12節，射程4570米(5000碼)，開發年代1943年。盟軍MK24聲自導魚雷的潛射版本，46年退役，生產數量大約1000枚。

轉自遊民