發明火車的是：英國工程師斯蒂芬森。火車發明的歷程：

1、1783年，瓦特的學生默多克造出了1臺用蒸汽機作動力的車子，但效果不好，沒人用。

2、1807年，英華人特里維希克和維維安製造成功用蒸汽機推動的車子，可是這車子太笨重了，難以在普通的道路上行走，而他們也沒想到把這輛車放到鐵軌上去，所以不久也就棄之不用了。

3、直到1814年，放牛娃出身的英國工程師斯蒂芬森造出了在鐵軌上行走的蒸汽機車，正式發明了火車。

喬治.斯蒂芬孫

1804年，由英國的礦山技師德里維斯克利用瓦特的蒸汽機造出了世界上第一臺蒸汽機車，時速為5至6公里。因為當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，於是一直沿用至今。

1840年2月22日,由康瓦耳的工程師查理礠裡維西克所設計了世界上第一列真正在軌上行駛的火車。

擴充套件資料：

最早使用燃煤蒸汽動力的燃煤蒸汽機車有一個很大的缺點，就是必須在鐵路沿線設定加煤、水的設施，還要在運營中耗費大量時間為機車新增煤和水。這些都很不經濟。在19世紀末，許多科學家轉向研究電力和燃油機車。

世界上第一列真正在軌上行駛的蒸汽火車是由康瓦耳的工程師查理礠裡維西克所設計的。 它的火車有四個動力輪，1840年2月22日試車，空車時，時速20公里，載重時，每小時8公里(相當於人快步行走的速度。

1879年，德國西門子電氣公司研製了第一臺電力機車，重約954公斤，只在一次柏林貿易展覽會上做了一次表演。1903年10月27日，西門子與通用電氣公司研製的第一臺實用電力機車投入使用。

參考資料：